Электрический привод

При рассмотрении работы электропривода, вращающего рабочий орган производственного механизма, необходимо, прежде всего, выявить соответствие механических свойств электродвигателя и производственного механизма.
Поэтому для правильного проектирования и экономичной эксплуатации электропривода необходимо изучить и механические характеристики электрических машин, и производственных механизмов.

Механическая характеристика электродвигателя определяет зависимость его скорости ω от развиваемого им момента M . Часто вместо
угловой скорости ω используют внесистемную физическую величину – частоту вращения n , так как эти величины пропорциональны друг другу:
В этом случае механической характеристикой электродвигателя называется зависимость его частоты вращения n от развиваемого им момента M , то есть n = f (M )

Степень изменения скорости с изменением момента у различных типов электрических машин неодинакова и различается в зависимости от жесткости механических характеристик (см. рис. 2.2).
Рис. 2.2. Определение жесткости механической характеристики

Под жесткостью механической характеристики kв будем понимать
отношение приращения момента ΔM к приращению скорости двигателя Δω:
где M1, ω1 – момент и угловая скорость в первой точке механической
характеристики; M 2 , ω2 – момент и угловая скорость во второй точке
механической характеристики.
(2.7)

Механические характеристики электродви-гателей можно разделить на четыре основных типа в зависимости от их жесткости kв:
- абсолютно жесткая механическая характеристика, при которой скорость с изменением момента остается неизменной. Из (2.7) следует, что если Δω = 0 , то kв = ∞.
Такой характеристикой обладают синхрон-
ные двигатели (зависимость 1 на рис. 2.3);

Рис. 2.3. Механические характеристики электродвигателей

- жесткая механическая характеристика, отличающаяся незначительным изменением угловой скорости с изменением момента. Жест-
кой механической характеристикой обладают асинхронные двигатели (кривая 2, рис. 2.3.) и двигатели постоянного тока независимого и па-
раллельного возбуждения (кривая 3, рис. 2.3);
- мягкая механическая характеристика отличается значительным изменением угловой скорости с изменением момента. Такой характеристикой обладают двигатели постоянного тока последовательного возбуждения (кривая 4, рис. 2.3) и двигатели постоянного тока смешанного возбуждения (кривая 5, рис. 2.3);