Ev3 LVL 6 LESS 12 - Платформер

ЗАНЯТИЕ
12
УРОВЕНЬ
6

Соблюдаем тишину, когда преподаватель говорит.
Поднимаем руку и задаем вопросы, если что-то не понятно.
Работаем в команде.
Не меняемся деталями из набора.
Правила

Повторяем
Дождь закончился?
Идем на улицу
Да
Нет
Что такое
Условие ожидания?

Повторяем
5 оборотов прошло?
Условие
Да
Нет
Стоп
Еду

Изучаем
Как работает этот датчик?

Изучаем
0.25 оборота
= 90 градусов.
0.5 оборота
= 180 градусов.
¾ оборота
= 270 градусов
1 оборот = 360 градусов

Изучаем
Для чего нужен сброс гироскопа

Изучаем
Программирование гироскопа

Изучаем
Программирование гироскопа

Повторяем
Какое условие остановки мотора в этих программах?

Повторяем
Какое условие остановки мотора в этой программе?
В этой программе не хватает сброса гироскопа, для правильной работы. Куда можно поставить сброс?

Повторяем
Сброс гироскопа

Изучаем
Как будет работать эта программа?
Для точного поворота показания гироскопа можно сделать меньше. Так как робот по инерции (за счет своего веса) закончит поворот не моментально

Изучаем
Как будет работать эта программа?

Собираем
Сборка: Платформер

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Собираем

Повторяем
Закрепите сверху на роботе
датчик положения

Программируем
Программируем!

Программируем
! Ребята, сейчас мы будем программировать и запускать наших роботов.
ВАЖНО. Запускаем программу только когда робот находится на полу. Иначе он может упасть со стола и разбиться !

Программируем
Двигаться по ровному квадрату.
Поворачивать по гироскопу
Задание 1 - Квадрат
Не забудьте сбросить показания гироскопа перед поворотом!

Программируем
Для точного поворота показания гироскопа можно сделать меньше. Так как робот по инерции (за счет своего веса) закончит поворот не моментально

Программируем
Робот движется вперед, если видит препятствие на расстоянии меньше 30 см, поворачивает на 90 градусов по гироскопу
Задание 2 - Поворот по гироскопу
Не забудьте сбросить показания гироскопа перед поворотом!

Программируем
Для точного поворота показания гироскопа можно сделать меньше. Так как робот по инерции (за счет своего веса) закончит поворот не моментально

Программируем
Преподаватель и подручных средств сделает препятствие. Робот двигается вперед,
объезжает препятствия и возвращается
к линии своего маршрута.
Составьте блок-схему на листке бумаги и
согласуйте ее с преподавателем.
Все повороты выполняются с помощью гироскопа!
Программа очень объемная. Делайте ее по этапно, проверяя и регулируя каждый этап проезда полосы. Не нужно пытаться сделать всю программу сразу.
Задание 3 - Помеха спереди

Программируем

Программируем

Программируем

Программируем
Проехать роботом полосу препятствий и доехать до финиша.
Дополнительная задача: (+1 RoboCoin) доехать до финиша и вернуться на линию старта.
Задание 4 - Полоса препятствий
Все повороты выполняются с помощью гироскопа!
Программа очень объемная. Делайте ее по этапно, проверяя и регулируя каждый этап проезда полосы. Не нужно пытаться сделать всю программу сразу.
Не забудьте сбросить показания гироскопа перед поворотом!

Изучаем
ПРЕПЯТСТВИЕ
ПРЕПЯТСТВИЕ

Программируем