Квадрокоптер

Команда проекта
Шалин Даниил
Бакулевский Михаил
Депрейс Александр
Под руководством
Александра Большакова Павловича

Актуальность проекта
Существует большое количество квадрокоптеров с ограниченным функционалом.
По этой причине было решено изготовить собственный полетный контроллер с возможностью добавления необходимых нам функций

Описание проекта
Восстановление неработоспособного квадрокоптера путем разработки и изготовления собственного полетного контроллера

Этапы проекта
Анализ состояния старого неисправного квадрокоптера
Анализ рынка и прототипов
Составить план изготовления полетного контроллера
Изготовления полетного контроллера по плану
Тестирование, наладка ПО
Презентация проекта

1 этап проекта
1)В данном квадрокоптере присутствовал нерабочий полетный контроллер, двигатели и регуляторы были в исправном состоянии, что выяснилось в результате анализа состояния квадрокоптера

2 этап проекта
Анализ рынка и прототипов

3 этап проекта
План изготовления полетного контроллера:
1)Подбор аппаратуры для радиоуправления
2)Определение сигнала с выходных каналов приемника
3)Разработка схемы и создание прошивки на платформе Arduino
4)Изготовление полетного контроллера

4 этап проекта
1)
2)

3)

4)

5 этап проекта

Преимущества проекта перед аналогами
Кастомизация прошивки, дешевизна

Стоимость комплектующих полетного контроллера
Arduino nano - 140 рублей
MPU6050 - 50 рублей
Второстепенные комплектующие – 200 рублей