Квадрокоптер- устройство и применение

История создания и развития
Разрабатывались квадрокоптеры в 20-х г. Георгием Ботезатом, первый из них был испытан в 1922г.
Вес – 455 кг.
Но в дальнейшем полётов не происходило т.к. :
- Сложная трансмиссия, быстро выходила из строя.
- Двигался только с попутным ветром.
-Не была стабилизирована, т.е. не устойчивой, тем более при ветреной погоде.
Родился 7 июня 1882
Умер 1 февраля 1940

Что такое квадрокоптер?
Беспилотный летательный аппарат с четырьмя пропеллерами, который управляется пультом дистанционного управления с земли. Как правило, на нём устанавливается мини-камера, позволяющая вести в полёте фото и видеосъёмку.

Принцип работы
Винты создают общую вертикальную тягу. Синхронно регулируя обороты моторов, заставляют квадрокоптер подниматься вверх, зависать или опускаться

Устройство квадрокоптера
Рама- деталь, к которой присоединяются все части и элементы квадрокоптера.
Особенности при выборе рамы
Прочность
Вес
Шасси
Защита

Контроллер (мозг квадрокоптера)
Обеспечивает функцию координации, управления и стабилизации в полёте. К нему при помощи шлейфа подключается барометр, GPS, акселерометр и моторы.

Моторы-двигатели
Бесколлекторные
Устанавливается на дорогие квадрокоптеры. Обеспечивает хорошую тягу, долгую производительность, хорошую управляемость и стабильность полета.
Коллекторные
Устанавливается в основном на простых квадрокоптерах, подходят для лёгких аппаратов, т.к. им не хватает тяги.
Минус в том, что быстро выходит из строя.

Аккумулятор
В основном используются литий-полимерные (Li-Po) аккумуляторы. Хороши тем, что у них низкий уровень саморазрядки, возможностью пользоваться в большом диапазоне температур и стабильным разряжением.

Пропеллеры
Самая расходная деталь квадрокоптера. Он образует энергию мотора в подъёмную силу. Пропеллеры бывают двух видов, как по часовой, так и против часовой стрелке. Также они бывают двухлопастные и трёхлопастные.

Электронный регулятор скорости
Функцией регулятора является передача оборотов на мотор.

Дополнительные элементы квадрокоптера
Камера – доп. Функция для фото и видеосъёмки

FPV шлем-очки
Устройство на которое передаётся видеопоток в реальном времени, которое отображается на встроенном экране. Благодаря FPV шлему создаётся реалистичное погружение в полёте.

Космос
С июня 2017 года на Международной космической станции находится японский дрон IntBall, созданный для работы в условиях невесомости. Беспилотник работает автономно, но им можно дистанционно управлять с Земли. IntBall представляет собой сферическое устройство с встроенной камерой, он снимает фото- и видеоотчеты об экспериментах, проводимых на станции, тем самым экономя время космонавтов на орбите. В дальнейшем японские ученые планируют расширить функционал беспилотника – увеличить время работы дрона и научить его помогать команде.

Съемки
Раньше для того, чтобы снять красивый вид с большой высоты, съемочной бригаде приходилось брать в аренду вертолет. С появлением коптеров задача заметно упростилась.

Физкультура
Ученые из Австралии спроектировали беспилотник, сопровождающий человека во время бега. Роботренер не дает сбиться с ритма, подсказывая, какой скорости следует придерживаться, также у дрона есть режим, в котором с ним можно бегать наперегонки.

Раскопки
В 2016 году с помощью квадрокоптера GoPro в Мексике было найдено древнее поселение. Благодаря дрону с тепловизором были отслежены участки с измененной температурой, где и оказались захоронения.