Лекция 1. Вводная

Спортивная робототехника

Задача курса
Изучить регламенты соревнований мобильных роботов
Определить номенклатуру датчиков и исполнительных механизмов
Определить требования к ходовой части и системе питания
Освоить управление исполнительными механизмами на основе ШИМ
Освоить АЦП
Изготовить контроллер робота, датчики, ходовую часть
Написать управляющую программу

Особенности курса
Ориентация на соревнования (Кубок Политехнического музея 2010)
Домашняя работа (обязательно)
Больше программирования

Регламенты соревнований
Со всеми регламентами соревнований можно ознакомиться на сайтах:
http://myrobot.ru
http://railab.ru

Мини-сумо
Особенности:
Ограничение на размеры робота: 10 на 10 см
Ограничение на вес робота: 500 грамм

Слалом по линии

Кегельринг
Кегельринг-Квадро