Лекция 3. Однокристальная ЭВМ, ее архитектура. Контроллеры.

Что мы с вами собираем?
Мы с вами собираем контроллер (по-русски – управляющее устройство)
Основной частью
контроллера является
однокристальная ЭВМ –
маленький компьютер.

Робот с ОЭВМ обладает большей гибкостью.
Его поведение не заложено в схеме раз и навсегда.
Для решения новой задачи не нужно придумывать и
паять новую схему, а можно придумать новый алгоритм
и перепрограммировать ОЭВМ.
Почему мы используем ОЭВМ?

Архитектура однокристальной ЭВМ

ОЭВМ считывает и выдаёт электрические сигналы
Входы
Выходы
4
фоторезисторы
кнопки
микрофоны
динамики
светодиоды
двигатели

В чём разница между контроллером и однокристальной ЭВМ?
Однокристальная ЭВМ
- компьютер, все основные
компоненты которого – на одном
кристалле
Контроллер =
однокристальная ЭВМ +
периферия
Микроконтроллер – однокристальная ЭВМ с периферией в одном корпусе. Иногда таким словом неверно называют однокристальные ЭВМ

Контроллер
(управляющее устройство)
Включает в себя, помимо ЭВМ, ещё и «обвязку»:
Кварцевый резонатор
Разъёмы для подключения устройств
Конденсаторы
Другие микросхемы (например, для связи с внешним компьютером)

Одна и та же однокристальная ЭВМ может использоваться в разных контроллерах
Бывают контроллеры для:
Управления двигателями
Приёма и передачи сигналов
Программирования других контроллеров
Обработки сигналов от датчиков
«Универсальные» (для управления малым мобильным роботом)
И многие другие…