Манипулятор, или механическая рука робота. Хватательный механизм

Звенья, обеспечивающие поступательные движения
Звенья, обеспечивающие вращательные перемещения

Механические схваты
Двухпальцевый схват
Трехпальцевый схват
Многопальцевый схват
Немеханические схваты
Магнитный схват
Вакуумный схват

Схват-дрель

Схват-инструмент хирурга

Схват – пульверизатор с краской

Если источником механической энергии служит электродвигатель, то привод называют электрическим.

Если таким источником является гидропривод, то его называют гидравлическим.

Если таким источником является пневмоцилиндр, то привод называют пневматическим.