Моделирование космических роботов с помощью пакета MRDS??MRDS?????????(??????????) (Microsoft Robotics Developer Studio)

Цель работы :
工作目的 :
рассмотреть основные проблемы информатизации различных отраслей современной техники
考察现代技术各个分支信息的基本问题
исследовать инновации в области современной космической технике
在现代空间技术领域中的探索创新
проанализировать особенности моделирования космических роботов с помощью пакета MRDS
使用MRDS数据包分析空间机器人的模型特点

Симуляция робота и окружения в MRDS
在MRDS 中，机器人和环境的仿真

Программирование космических роботов делится на
空间机器人编程分为以下几个方面：
Online – программирование
在线（Online） – 编程
Offline – программирование
离线(Offline) – 编程

Примеры обстановок в среде моделирования
在模型环境下环境的事例:
Простой моделируемый робот
(Simple Simulated Robot)
一个简单的模拟机器人 (Simple Simulated Robot)
Пылесос iRobot
(iRobot Create Simulation)
iRobot真空清洁器
(iRobot 公司创建的模拟图形)

Примеры обстановок в среде моделирования
在模拟环境下的环境事例:
Квартира
(Apartment Environment)
公寓(Apartment Environment)
Моделирование Pioneer 3DX
(Pioneer 3DX Simulation)
Pioneer 3DX模型
(Pioneer 3DX Simulation)

Примеры обстановок в среде моделирования:
在模拟环境下的环境事例:
Современный дом
(ModernHouse)
现代住房
(ModernHouse)
Естественная обстановка
(Outdoor Environment)
自然环境
(Outdoor Environment)

Примеры обстановок в среде моделирования
在模拟环境下的环境事例:
Моделирование
сопротивления воздуха
(Simulated Air Resistance)
空气阻力的模拟
（Simulated Air Resistance)
Объекты
(Entities)
对象
(Entities)

Доступное обновление данных Wall.
Wall数据的可用更新.

Схемы с WallSignal.
WallSignal方案。