Моделирование течения при взлёте и посадке вертолёта

Содержание

Слайд 2

Содержание

Анализ литературы;
Рассмотрение основных положений теории несущего винта вертолёта;
Расчёт внешнего обтекания вертолёта

на режиме взлёта и посадки (снижения).
Рассмотрение проблемы обтекания заокнцовок лопастей;
Постановка задачи.

2/41

Д.Г. Ковытин
2018

Содержание Анализ литературы; Рассмотрение основных положений теории несущего винта вертолёта;

Слайд 3

Построение модели

Рисунок 1 – Сборка с винтом

Рисунок 2 – Готовая модель

3/41

Д.Г.

Ковытин
2018
Построение модели Рисунок 1 – Сборка с винтом Рисунок 2

Слайд 4

Построение сетки для взлёта

Сначала настраивается базовая сетка, затем, на основе базовой

строится итоговая сетка
Итоговая сетка для взлёта насчитывает 2205313 ячеек.

Рисунок 3 – Базовая сетка

Рисунок 4 – Итоговая сетка

4/41

Д.Г. Ковытин
2018

Построение сетки для взлёта Сначала настраивается базовая сетка, затем, на

Слайд 5

Построение сетки для посадки

Финальная сетка для посадки насчитывает примерно 3000000 ячеек

Рисунок

5 – Базовая сетка

Рисунок 6 – Итоговая сетка

5/41

Д.Г. Ковытин
2018

Построение сетки для посадки Финальная сетка для посадки насчитывает примерно

Слайд 6

Математическая модель и настройка решателя

Flow simulation моделирует движение потока,

на основе решения осреднённых по Рейнольдсу уравнений Навье−Стокса. Жидкость принята несжимаемой.
Исходные уравнения Навье−Стокса:

6/41

Д.Г. Ковытин
2018

Математическая модель и настройка решателя Flow simulation моделирует движение потока,

Слайд 7

Диссипативная функция

Уравнение состояния

Тензор вязких напряжений

Вязкость

7/41

Д.Г. Ковытин
2018

 

Диссипативная функция Уравнение состояния Тензор вязких напряжений Вязкость 7/41 Д.Г. Ковытин 2018

Слайд 8

В SolidWorks используется модель турбулентности k-e standart. Благодаря быстрой сходимости и

относительно низким требованиям к объему памяти k-ε модель очень популярна при решении задач.

Внутренняя энергия

Плотность теплового потока

8/41

Д.Г. Ковытин
2018

,где

В SolidWorks используется модель турбулентности k-e standart. Благодаря быстрой сходимости

Слайд 9

Осреднение по Рейнольдсу и Фавру

Метод осреднения по Рейнольдсу заключается в замене

случайных значений параметра на сумму средних и пульсационных значении этого же параметра.

9/41

Для сжимаемых течений часто используют осреднение по Фавру:

Д.Г. Ковытин
2018

Осреднение по Рейнольдсу и Фавру Метод осреднения по Рейнольдсу заключается

Слайд 10

Осреднённые уравнения

Применив осреднения по Рейнольдсу и по Фавру получим:

10/41

Д.Г. Ковытин
2018

Осреднённые уравнения Применив осреднения по Рейнольдсу и по Фавру получим: 10/41 Д.Г. Ковытин 2018

Слайд 11

Гипотеза Буссинеска:

Осреднённые уравнения, с учётом этой гипотезы:

11/41

Д.Г. Ковытин
2018

Гипотеза Буссинеска: Осреднённые уравнения, с учётом этой гипотезы: 11/41 Д.Г. Ковытин 2018

Слайд 12

В данной модели решается 2 дополнительных уравнения для транспорта кинетической энергии

турбулентности (k) и транспорта диссипации турбулентности (ε).

12/41

Д.Г. Ковытин
2018

 

 

В данной модели решается 2 дополнительных уравнения для транспорта кинетической

Слайд 13

Исходные данные

Нормальная взлётная масса: 1 361 [кг];
Угол установки лопастей: 11 [град] при

взлёте, 9,7 [град] при спуске ;
Скорость подъёма(спуска): 6 [м/с], 4 [м/с] (начальное условие)
Подключено условие на стенке;
Задана область вращения;
Скорость вращения винта: 220 [об/мин] на подъёме, 200 [об/мин] при спуске;
Профиль лопасти: NACA 0015 (рисунок 7).

Рисунок 7

13/41

Д.Г. Ковытин
2018

Исходные данные Нормальная взлётная масса: 1 361 [кг]; Угол установки

Слайд 14

Результаты расчёта

Рисунок 8 – Поле давления
на лопастях при взлёте

Рисунок 9

– Поле давления на
лопастях при снижении

14/41

Д.Г. Ковытин
2018

Результаты расчёта Рисунок 8 – Поле давления на лопастях при

Слайд 15

Рисунок 8 – Поле давления
на фюзеляже при взлёте

Рисунок 9 –

Поле давления
на фюзеляже при снижении

15/41

Д.Г. Ковытин
2018

Результаты расчёта

Рисунок 8 – Поле давления на фюзеляже при взлёте Рисунок

Слайд 16

Рисунок 10 – Поле давления
в сечении при снижении

Рисунок 9 –

Поле давления
в сечении при взлёте

16/41

Д.Г. Ковытин
2018

Результаты расчёта

Рисунок 10 – Поле давления в сечении при снижении Рисунок

Слайд 17

Рисунок 11 – Поле давления на взлётной площадке

17/41

Д.Г. Ковытин
2018

Результаты расчёта

Рисунок 11 – Поле давления на взлётной площадке 17/41 Д.Г. Ковытин 2018 Результаты расчёта

Слайд 18

Рисунок 12 – Поле плотности
в сечении при взлёте

Рисунок 13 – Поле

плотности
в сечении при снижении

18/41

Д.Г. Ковытин
2018

Результаты расчёта

Рисунок 12 – Поле плотности в сечении при взлёте Рисунок

Слайд 19

Рисунок 14 – Траектории потока при взлёте

Рисунок 15 – Движение частиц

в потоке при взлёте

19/41

Д.Г. Ковытин
2018

Результаты расчёта

Рисунок 14 – Траектории потока при взлёте Рисунок 15 –

Слайд 20

Рисунок 16 – Траектории потока при снижении

Рисунок 17 – Обтекание фюзеляжа

при снижении

20/41

Д.Г. Ковытин
2018

Результаты расчёта

Рисунок 16 – Траектории потока при снижении Рисунок 17 –

Слайд 21

Рисунок 18 – Линии тока вблизи лопасти при взлёте

Рисунок 19 –

Линии тока вблизи лопасти при снижении

21/41

Д.Г. Ковытин
2018

Результаты расчёта

Рисунок 18 – Линии тока вблизи лопасти при взлёте Рисунок

Слайд 22

Рисунок 18 – Линии тока вблизи фюзеляжа и хвостовой балки

Рисунок 18

– Распределение числа Маха по лопастям

22/41

Д.Г. Ковытин
2018

Результаты расчёта

Рисунок 18 – Линии тока вблизи фюзеляжа и хвостовой балки

Слайд 23

Влияние стреловидной законцовки на обтекание несущего винта

На современном этапе развития вертолетостроения

возможные предельные значения реализации максимальных скоростей полета и маневренных характеристик вертолета определяются двумя критическими явлениями, возникающими на лопастях несущего винта (волновой кризис и обратное обтекание)

Рисунок 20- Картина обтекания

23/41

Д.Г. Ковытин
2018

Влияние стреловидной законцовки на обтекание несущего винта На современном этапе

Слайд 24

Способы борьбы с критическими явлениями

использование специальных профилей с большим значением критического

числа Маха (Мкр ≥ 0.95) и благоприятным изменением моментных характеристик профиля на трансзвуковых скоростях;
применение различных видов аэродинамических профилей переменной относительной толщины по длине лопасти (профилировка лопасти);
установка специальных законцовок лопастей НВ, позволяющих уменьшить величину Мкр наступающей лопасти, улучшить влияние концевого вихря лопасти на аэродинамические характеристики несущего винта.

24/41

Д.Г. Ковытин
2018

Способы борьбы с критическими явлениями использование специальных профилей с большим

Слайд 25

Виды законцовок

Рисунки 21,22- Виды законцовок

25/41

Д.Г. Ковытин
2018

Виды законцовок Рисунки 21,22- Виды законцовок 25/41 Д.Г. Ковытин 2018

Слайд 26

Способы борьбы с критическими явлениями

 

26/41

Д.Г. Ковытин
2018

Способы борьбы с критическими явлениями 26/41 Д.Г. Ковытин 2018

Слайд 27

Способы борьбы с критическими явлениями

У современных вертолетов окружная скорость конца лопасти

достигает величины wR =220…230 м/с, что соответствует числам М наступающей лопасти при максимальных скоростях полета M =1.05…0.95.
При проектировании современного скоростного вертолета необходимо обеспечить компромиссное решение при выборе частоты вращения винта: с одной стороны – уменьшение числа М конца наступающей лопасти позволяет ослабить проявление эффектов сжимаемости воздуха; с другой стороны – увеличение окружной скорости конца лопасти приводит к уменьшению зоны срыва и обратного обтекания на диске несущего винта.

27/41

Д.Г. Ковытин
2018

Способы борьбы с критическими явлениями У современных вертолетов окружная скорость

Слайд 28

Принятые допущения

Лопасть является абсолютно жесткой на изгиб и кручение ;
Не учтена

нестационарность обтекания сечений лопасти, т. е. использована гипотеза стационарности при определении аэродинамических характеристик профилей;
Аэродинамические характеристики профилей сечений лопасти не зависят от угла скольжения потока вдоль лопасти и влияния центробежных сил на пограничный слой;
Не учтена жесткость проводки управления.

28/41

Д.Г. Ковытин
2018

Принятые допущения Лопасть является абсолютно жесткой на изгиб и кручение

Слайд 29

Постановка задачи

 

29/41

Д.Г. Ковытин
2018

Постановка задачи 29/41 Д.Г. Ковытин 2018

Слайд 30

Постановка задачи

Расчёты аэродинамических характеристик профиля и моделей крыльев выполнялись Ю.М. Игнаткиным,

С.Г. Константиновым на суперкомпьютере МАИ ( Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск № 57 ) в CFD пакете ANSYS FLUENT , в котором для описания движения вязкого турбулентного потока сжимаемого газа используются осредненные по Рейнольдсу уравнения Навье-Стокса .
Для подтверждения достоверности полученных результатов расчётов они сравнивались с результатами экспериментов, полученных в дозвуковой аэродинамической трубе НК МАИ и в сверхзвуковой - Т-2 МАИ

30/41

Д.Г. Ковытин
2018

Постановка задачи Расчёты аэродинамических характеристик профиля и моделей крыльев выполнялись

Слайд 31

Расчётная сетка

Рисунок 21- Расчётная область

Рисунок 22- Сетка вблизи лопасти

31/41

Д.Г. Ковытин
2018

Расчётная сетка Рисунок 21- Расчётная область Рисунок 22- Сетка вблизи лопасти 31/41 Д.Г. Ковытин 2018

Слайд 32

Сравнение моделей

Рисунок 23- Зависимость Cx от α

Рисунок 24- Зависимость Cy от

α

32/41

Д.Г. Ковытин
2018

Сравнение моделей Рисунок 23- Зависимость Cx от α Рисунок 24-

Слайд 33

Результаты расчёта для α=3.5

Рисунок 25- Поле скоростей

Рисунок 26- Эпюра давления

33/41

Д.Г.

Ковытин
2018
Результаты расчёта для α=3.5 Рисунок 25- Поле скоростей Рисунок 26- Эпюра давления 33/41 Д.Г. Ковытин 2018

Слайд 34

Результаты расчёта для α=7

Рисунок 27- Поле скоростей

Рисунок 28- Эпюра давления

34/41

Д.Г.

Ковытин
2018
Результаты расчёта для α=7 Рисунок 27- Поле скоростей Рисунок 28- Эпюра давления 34/41 Д.Г. Ковытин 2018

Слайд 35

Использованные законцовки

35/41

Д.Г. Ковытин
2018

Использованные законцовки 35/41 Д.Г. Ковытин 2018

Слайд 36

Результаты расчёта

Рисунок 32- Зависимость Сy от α

36/41

Д.Г. Ковытин
2018

Результаты расчёта Рисунок 32- Зависимость Сy от α 36/41 Д.Г. Ковытин 2018

Слайд 37

Результаты расчёта

Рисунок 33- Зависимость Сx от Су

37/41

Д.Г. Ковытин
2018

Результаты расчёта Рисунок 33- Зависимость Сx от Су 37/41 Д.Г. Ковытин 2018

Слайд 38

Результаты расчёта

Рисунок 34- Зависимость Сх от числа Маха

38/41

Д.Г. Ковытин
2018

Результаты расчёта Рисунок 34- Зависимость Сх от числа Маха 38/41 Д.Г. Ковытин 2018

Слайд 39

Результаты расчёта

Рисунок 35- Линии тока из расчёта

Рисунок 36- Линии тока из

эксперимента

39/41

Д.Г. Ковытин
2018

Результаты расчёта Рисунок 35- Линии тока из расчёта Рисунок 36-

Слайд 40

Выводы

Построена 3-D модель гражданского вертолёта Hughes 500E и выполнен расчёт обтекания

фюзеляжа и несущего винта вблизи поверхности на режимах взлета и посадки;
Обтекание несущего винта моделировалось на основе упрощенной теории несущего винта; обтекание фюзеляжа моделировалось численно на основе уравнений Рейнольдса с k−ε моделью турбулентности в пакете SolidWorks 16.0;
Получены и проанализированы картины обтекания вертолёта и поля газодинамических параметров в потоке, на фюзеляже и лопастях винта;
Проанализированы результаты расчёта МАИ для выбранных форм законцовок.

Д.Г. Ковытин
2018

40/41

Выводы Построена 3-D модель гражданского вертолёта Hughes 500E и выполнен
Имя файла: Моделирование-течения-при-взлёте-и-посадке-вертолёта.pptx
Количество просмотров: 51
Количество скачиваний: 0