Обоснование характеристик зенитного ракетного комплекса для борьбы с беспилотными летательными аппаратами

Цель – выбор и обоснование тактико-технических характеристики зенитно-ракетного комплекса для борьбы с беспилотными летательными аппаратами.
Задачи:
Анализ имеющихся методов борьбы с БПЛА;
Разработка математической модели взаимодействия ЗРК и БПЛА;
Определение ТТХ ЗРК с помощью разработанной модели
Объект исследования – зенитно-ракетный комплекс.
Предмет исследования – зенитная управляемая ракета для поражения малоразмерных и низколетящих целей.
К разрабатываемому средству предъявлены следующие требования:
Дальность полёта более 5 км;
Масса полезной нагрузки не более 0,5 кг;
Диаметр ограничен 90 мм;
Длина ограничена 3000 мм.

Предварительно выбранные параметры
Зависимость вероятности поражения от расстояния до цели и углов подхода.
Слева – поверхность, справа –линии уровня.
Телеуправление – управление на расстоянии с помощью специальным образом закодированных сигналов управления.
Метод наведения – метод трёх точек.
Боевая часть - осколочная
Система управления - теленаведение
,М
,М
,градусы
,градусы

Цель самолетного типа
Внешний вид БПЛА «Байрактар ТБ2»
Траектория полета цели самолетного типа
Моделирование полёта цели самолетного типа

Цель самолетного типа с бомбами
Сброс бомб с кабрирования
Траектория полета цели самолетного типа с бомбами
Моделирование полёта цели самолётного типа с бомбами

Траектория полёта цели типа квадрокоптер
Цель типа квадрокоптер
Пример БПЛА типа квадрокоптер
Моделирование полёта цели типа квадрокоптер

Проведение процесса исследования
Метод оптимизации основан на методе градиентного спуска.
Метод делает несколько пробных шагов и движется в сторону наилучшего.
Пример работы алгоритма
Таблица полученных ТТХ

Результаты работы
Таблица вероятностей, полученных в результате исследования
Таблица выбранных тактико-технических характеристик

Результаты проверки через ППП САПР ЗУР
Ракета телеуправляемая, метод наведения трёх точек;
Аэродинамическая схема- утка;
Рулевой привод – электромашинный;
Боевая часть- осколочная, масса 0,27 кг;
Длина ракеты 2,97 м;
Калибр 40 мм;
Масса ракеты 18 кг;
Наклонная дальность 6 км.