Оптимальное управление ХТС с учетом робастности

Цель и задачи:
Разработка системы автоматического управления колонной К-110 блока стабилизации бензина установки гидроочистки дизельного топлива.
Анализ химизма процесса гидроочистки.
Анализ технологической схемы установки гидроочистки.
Анализ процесса гидроочистки как объекта автоматизации.
2

Установка Л-24/6
Основная продукция установки:
- стабильное гидроочищенное дизельное топливо;
- гидроочищенное сырье установок «Парекс-1,2»;
- стабильный гидроочищенный керосин.
Основная продукция блока стабилизации: стабильный бензин, используемый в качестве компонента товарного автобензина
4

Технологическая схема блока стабилизации бензина
3

Матрица передаточных функций колонны стабилизации бензина К-110
5

Разработка системы автоматического управления с ПИ-регуляторами
6

Переходный процесс САУ с ПИ-регуляторами:
y(t)
t,c
τ= 20c
7

Переходный процесс САУ при подаче возмущений на вход объекта:
При подаче возмущений на выход объекта:
y(t)
t,c
τ= 20c
τ= 20c
8

Разработка системы автоматического управления с компенсаторами
9

Переходный процесс САУ с компенсаторами:
y(t)
t,c
τ= 45c
10

Переходный процесс САУ при подаче возмущений на вход объекта:
При подаче возмущений на выход объекта:
y(t)
y(t)
t,c
t,c
τ= 45c
τ= 45c
11

Разработка системы автоматического управления с компенсацией перекрестных связей
12

Переходный процесс САУ с альтернативной схемой компенсации:
y(t)
t,c
τ= 12c
13

При подаче возмущений на выход объекта:
Переходный процесс САУ при подаче возмущений на вход объекта:
y(t)
y(t)
t,c
t,c
τ= 12c
τ= 12c
14

Выводы по работе:
Колонна стабилизации бензина К-110 рассмотрена как многомерный объект с запаздыванием. В ходе данной выпускной квалификационной работы были разработаны системы автоматического управления колонной стабилизации бензина К-110:
Система автоматического управления с ПИ-регуляторами;
Система автоматического управления с компенсаторами;
Система автоматического управления с альтернативной схемой компенсации перекрестных связей.
15