Ориентирование робота в пространстве и распознавание окружающей среды

Определение местоположения
Технологии определения местоположения
GPS (радиочастотная технология). Данные о местоположении — абсолютные. Точность 1-5 м, 95%. Недостатки - низкие результаты внутри зданий.
E-OTD (радиочастотная технология). Данные о местоположении — абсолютные. Точность 150-300 м, 95%. Недостатки — необходимость находиться в зоне покрытия сети сотовой связи.
Средства беспроводной сети (радиочастотная технология). Данные о местоположении — относительные. Точность 100 м. Недостатки — в основном подходит для использования в помещениях.
RFID — (пассивная технология). Данные о местоположении — относительные. Недостатки — приблизительность.

Определение местоположения
GPS

Определение местоположения
E-OTD
Enhanced Observed Time Difference (E-OTD) is a technology for identifying the location of a cellular caller. E-OTD uses a mathematical algorithm to identify the location of the caller based on the time signal takes to reach a set of base stations and then through a triangulation scheme, determine the approximate area where the caller might be.

Определение местоположения
Средства беспроводной сети
Когда устройство находится в радиусе действия нескольких Wi-Fi-сетей, оно может использовать мощность сигнала каждой для уточнения центра окружности, в которой оно находится.

Определение местоположения
RFID
RFID (radio Frequency IDentification, радиочастотная идентификация) — способ автоматической идентификации объектов, в котором посредством радиосигналов считываются или записываются данные, хранящиеся в так называемых транспондерах, или RFID-метках.

Определение местоположения
Это исходное положение робота, использующего информацию, обеспеченную системой позиционирования. За основу для вычисления курса берётся безотносительное (абсолютное) местоположение робота и цели. Электронный компас позволит роботу следовать найденным курсом.

Определение местоположения
Если разрешение нашей системы позиционирования — R, то будут сомнения в любом измерении координат, сообщенном системой, по крайней мере, на величину ±R. Это означает, что, в отличие от координат пикселя на экране компьютера, координаты робота, вычисленные системой позиционирования можно воспринимать только как предположительные.

Датчики, реагирующие на воздействия окружающей робота среды
Предназначен для ис пользования в системах:
регистрации дорожно-транспортных происшествий (ДТП) с восстановлением траектории автомобиля на интервале 15 с до происшествия и 3 с после него;
отработки и совершенствования техники спортсменов в таких видах спорта, как прыжки в воду, гимнастика, акробатика, фигурное катание;
управления движением сказочных существ при их «оживлении» в кинематографе и аттракционах.
Измеритель линейного ускорения и угловой скорости ИЛУС-03

Датчики, реагирующие на воздействия окружающей робота среды
Humidity Sensor HIH-3602-A

Датчики, реагирующие на воздействия окружающей робота среды
Gas Pressure Sensor 40PC015G1A