Проект автоматизированного инструментального склада с использованием технического зрения

ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ
Цель: сокращения времени процедур приёма и выдачи инструмента, его учёт и хранение. Сокращение численности персонала, обслуживающего складское помещение.
Задачи, которые необходимо решить в процессе разработки:
Синтез структуры склада на основании декомпозиционного анализа;
Выбор всех технических средств и разработка конструкторской документации, необходимой для создания автоматизированного инструментального склада;
Разработка алгоритма работы системы управления автоматизированным складом;
Моделирование переходного процесса разгона механизма перемещения позиционирующего устройства.

Микроконтроллер: Arduino Mega 2560;
Персональный компьютер;
Устройство тех. зрения: Sony ps eye;
Дисплей: 3.2 MEGA TFT 480x320;
Драйвер двигателя: L298N;
Шаговый двигатель: Nema 17;
Сканер штрих-кодов: Barcode Scanner Module;
Оптический концевой выключатель: Endstop;
Датчик скорости вращения: FC-03;
Считыватель RFID меток: RC522;
Блок питания: БП30А.
ОСНОВНЫЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ

Функционально-стоимостная диаграмма проектируемого варианта склада
Диаграмма периода окупаемости проекта

ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В ходе дипломного проектирования был спроектирован автоматизированный инструментальный склад с использованием технического зрения. Был выполнен синтез структуры склада на основании декомпозиционного анализа, что позволило выделить особо важные элементы, такие как: устройство управления складом и устройство технического зрения. Был произведён выбор всех технических средств автоматизации, а также средств человеко-машинного интерфейса. В ходе проектирования был разработан алгоритм системы управления складом.
В процессе проектирования был минимизирован человеческий фактор на инструментальном складе, что позволит уменьшить время регистрации нового инструмента и поиска необходимого инструмента.