Разработка системы управления манипуляторным комплексом

Содержание

Слайд 2

Манипуляторное устройство

Манипуляторное устройство

Слайд 3

Структурная схема программного обеспечения обобщенная структура ПСИИ

Структурная схема программного обеспечения обобщенная структура ПСИИ

Слайд 4

Структурная схема МК

Структурная схема МК

Слайд 5

Выбор контроллера

Добавить таблицу +-

Выбор контроллера Добавить таблицу +-

Слайд 6

Архитектура микроконтроллера

Архитектура микроконтроллера

Слайд 7

Отладочные платы

Плюсы минусыкакую выбрал

Отладочные платы Плюсы минусыкакую выбрал

Слайд 8

Схема отладочной платы

Схема отладочной платы

Слайд 9

Блок-схема системы управления манипуляторного комплекса

Блок-схема системы управления манипуляторного комплекса

Слайд 10

Интерфейс программы манипуляторного комплекса

Интерфейс программы манипуляторного комплекса

Слайд 11

Вывод сигнала с датчиков положения звена

Вывод сигнала с датчиков положения звена

Слайд 12

Интерфейс программирования CubeMX

Интерфейс программирования CubeMX

Слайд 13

Математическая модель манипулятора в Matlab

Математическая модель манипулятора в Matlab

Слайд 14

Математическая модель 7 ст манипулятора

Математическая модель 7 ст манипулятора

Слайд 15

Подключение отладочной платы

Подключение отладочной платы

Слайд 16

Видео

Видео

Слайд 17

Выводы

Проанализировал текущее состояние проблемы
Разработал структурную схему управления манипулятором
Разработал блок-схему блока управления
Программная реализация

Выводы Проанализировал текущее состояние проблемы Разработал структурную схему управления манипулятором Разработал блок-схему
блока управления

Слайд 18

Основные публикации

Яковлев Е.А.
1 ищи
2 Яковлев Е.А. Название статьи // Всероссийская научно-техническая конференция

Основные публикации Яковлев Е.А. 1 ищи 2 Яковлев Е.А. Название статьи //
молодых специалистов морские информационно-измерительные и управляющие системы, 2021

Слайд 19

Акт внедрения

Акт внедрения
Имя файла: Разработка-системы-управления-манипуляторным-комплексом.pptx
Количество просмотров: 18
Количество скачиваний: 0