Регулирования координат в разомкнутых системах

Регулирование координат в разомкнутых структурах
Реостатное регулирование
Схема и характеристики при реостатном регулировании
двигателя независимого возбуждения
В соответствии
скорость идеального холостого хода при
Uн и Фн и включении Rд не изменится:
а наклон характеристик
будет увеличиваться пропорционально
R = Rя+Rд, при I*=M*=1
Δω* = R*, (16)
где Δω* = 1 – ω*,

В электроприводе с двигателем последовательного возбуждения при U=Uн и известной естественной характеристике
используя уравнение искусственных характеристик при реостатном регулировании
получаем соотношение для расчета ωи для любого тока:
(17)
Схема и характеристики при реостатном регулировании
двигателя последовательного возбуждения

Питание якорной цепи от источника тока (I=const)
Схема и характеристики при реостатном регулировании
в системе источник тока – двигатель
Характеристики получаются из основных уравнений
М* = I*яФ*
и
Е* = Ф*ω*,
дополненных уравнениями для электрических цепей:
I*= I*я + I*R
E* = IR* Rд* – Iя* Rя*.
(18)
Скорость идеального холостого хода
Момент короткого замыкания

Оценка реостатного способа регулирования
1. Регулирование однозонное – вниз от основной скорости.
2. Диапазон реостатного регулирования невелик (2-2,5):1, при изменении Мс на 40-50%.
Стабильность скорости – низкая, жесткость характеристик падает с ростом R.
3. Реостатное регулирование – ступенчатое.
4. Потери энергии при регулировании значительны и связаны с глубиной регулирования.
5. Капитальные затраты на реостатное регулирование сравнительно невелики.
Схема реостатного пуска – реверса двигателя постоянного тока независимого возбуждения и пусковая диаграмма

Регулирование координат изменением магнитного потока
Схема электропривода с регулированием скорости изменением магнитного потока
Типичная кривая намагничивания машины постоянного тока

Характеристики двигателя постоянного тока при ослаблении поля

Оценка регулирования изменением магнитного потока
1. Регулирование скорости при U = const однозонное – вверх от основной скорости.
2. Диапазон регулирования скорости может быть значительным – до (3-4):1.
3. Регулирование скорости плавное, можно получить характеристики, расположенные как угодно близко друг к другу.
4. Неизменна допустимая мощность, снимаемая с вала машины на искусственных характеристиках:
Mдоп = kIнФ < Мн, I = Iдоп = Iн
Рдоп = Мдопω = UнIн – Iн2Rя = const
5. Простота реализации рассматриваемого способа регулирования и отсутствие дополнительных элементов в силовой цепи, в которых рассеивается энергия, делают способ весьма эффективным с экономической точки зрения: регулирование не сопровождается дополнительными потерями энергии.
6. Капитальные затраты на регулирование также весьма низкие, что связано с малой мощностью цепи возбуждения, которая на 1,5-2 порядка меньше, чем мощность двигателя.

Регулирование скорости изменением напряжения на якоре
Схема и характеристики при регулировании скорости двигателя
постоянного тока изменением напряжения
Уравнения характеристик:
(20)
где
– коэффициент передачи УП