Сервисное обслуживание. Гидравлика (1) (1)

Содержание
Физические основы гидравлики.
Общее описание гидросистем техники.
Описание открытого контура гидросистемы рабочего оборудования.
Описание замкнутого контура гидростатической трансмиссии.
Описание вспомогательных гидросистем (охлаждение, подъём кабины, растормаживание).
Сравнение гидросистем техники различных тяговых классов.
Заправочная карта масел.
Характерные неисправности гидравлических устройств.
Техническое обслуживание гидросистемы.

Жидкость – текучая среда, способная занимать объем полости и передавать энергию (давление) на дальние расстояния.

Связь усилия и давления
Усилие [Н]
1 Па = 1 Н/м2
1 бар = 100,000 Н/м2 = 105 Пa
Р =
F
A
Маленькое
давление
Большое
давление

Связь усилия и давления

Давление от действия внешних сил

Единицы измерения давления

Скорость гидродвигателя
Скорость гидродвигателя пропорциональна расходу рабочей жидкости. Увеличивая или уменьшая расход можно регулировать скорость любого гидродвигателя.
Например, поршень цилиндра перемещается, поскольку объем в цилиндре заполняется маслом и чем быстрее этот объем заполняется, тем быстрее поршень перемещается.

υ = скорость поршня
Q = расход (л/мин)
s = ход цилиндра
Расход это объем / время
Скорость любого гидродвигателя может быть вычислена по формуле:
Объем это площадь x ход
Скорость это ход / время
V = объем цилиндра
Как видно из формулы скорость зависит от размера поршня и от расхода. Регулируя расход мы регулируем скорость.
Скорость гидродвигателя

Насос НЕ СОЗДАЁТ давления!

Характеристика насоса

Давление возникает в результате действия нагрузки
(напр, подъём автомобиля или копание грунта)

Давление возникает из-за сопротивлений

Причины возникновения давления в гидравлической
системе
Нагрузка, действующая на рабочее оборудование, или возникающая при перемещении техники.
Сжатие газа (газожидкостный аккумулятор).
Сила сжатия пружины (гидроаппаратура, где установлена пружина).
Гидравлические сопротивления (фитинги, повороты трубопровода, внутренние загрязнения).

Структура гидросистемы

Достоинства и недостатки объемного гидравлического привода

Состав объемного гидропривода
1. Объемные гидромашины:
1.1. Насосы:
шестеренный;
аксиально – поршневой;
1.2. Гидродвигатели:
гидромотор;
гидроцилиндр.
2. Гидроаппараты:
2.1. Дроссель.
2.2. Обратный клапан.
2.3. Гидрораспределитель.
2.4. Клапан давления.
3. Кондиционеры рабочей жидкости:
3.1. Теплообменник.
3.2. Фильтр.
4. Гидроемкости:
4.1. Гидробак.
4.2. Гидроаккумулятор.
5. Гидролинии:
5.1. Рукава высокого давления (РВД)

Условные обозначения

Маркировка гидролиний
Р (pump-насос) – напорная линия
Т (tank – бак) – сливная линия
А, В – основные каналы, предназначенные для соединения с другими аппаратами и для движения жидкости в обоих направлениях.
L (leakage - утечки) – дренажная линия.
X, Y – каналы управления.
Р, Т, S, А, В -
L, X, Y -
S (suction – всасывание) – линия всасывания насоса

Обозначения портов:
насос гидромотор

Гидросистема D9, D12

Гидросистема рабочего оборудования (состав)

Гидросистема рабочего оборудования

Секционный распределитель

Гидрораспределитель (4-3)

Датчик давления (загрязнения сливного фильтра)
Отсечной кран
Датчик вакуума
Датчик температуры

Гидроцилиндры подъёма
и опускания отвала

Гидроцилиндр

Фильтры

Всасывающий фильтр
75 − 125 µm

Фильтр системы подпитки
20 µm

Сливной фильтр
10 − 25 µm

Сапун

Обратный клапан

Гидробак
Всасывающий фильтр
Крышка сливного
фильтра
Сапун
Уровнемеры

Закрытая гидростатическая система (ГСТ)
Бортовой
редуктор

Схема трансмиссии ГСТ

Концепция работы ГСТ

Гидростатическая трансмиссия (состав)

Гидростатическая трансмиссия

Регулировка рабочих объёмов насосов и гидромоторов

Гидравлическая схема гидростатической трансмиссии

ГСТ
Блок радиаторов
Бортовой редуктор
Тандем трансмиссионных насосов
Насос рабочего оборудования
Гидробак
Секционный распределитель
Кран отсечной

Насос рабочего оборудования, тандем насосов Bosch-Rexroth
Датчик загрязнения фильтра
Регулятор
Фильтр
Сервопоршень
Датчик давления
Обратно-предохранительные клапаны
Отсечной клапан

Тандем насосов Danfoss, насос рабочего оборудования

Гидромотор
(Bosh Rexroth)
Бортовой
редуктор

Вспомогательные гидросистемы. Система охлаждения

Вспомогательные гидросистемы. Система охлаждения
Дренажный
коллектор

Датчик температуры
аналоговый
Датчик температуры
цифровой
Дренажный коллектор

Гидромотор Fan-drive

Насос Fan-drive

Система охлаждения

Вспомогательные гидросистемы. Подъём кабины

Вспомогательные гидросистемы. Подъём кабины

Насос подъёма кабины

Опускание кабины Подъём кабины

Гидроцилиндр подъёма кабины

Гидрозамок

Вспомогательные гидросистемы. Растормаживание

Вспомогательные гидросистемы. Растормаживание

Блок клапанов
Пневмогидравлический аккумулятор
Клапан растормаживания
Датчик давления

Аккумулятор

Клапан напорный прямого действия

Сравнение гидросистем техники D9, D10, D12

Сравнение гидросистем техники D15, D20

Схема смазки

Заправочная карта. Гидравлические масла. Марки. (1/2)

Засорение фильтра системы
подпитки

Заправочная карта. Гидравлические масла. Типовые показатели (2/2)

Масло редукторное Teboil Sypres 150 Стандарт DIN 51517 Part 3 (CLP)

Неисправности (1/7)

Неисправности (2/7)

Окалины на диске аксиально-поршневого насоса

Неисправности (3/7)

Низкий уровень рабочей жидкости
в гидравлическом баке
!

Заклинивание золотника распределителя

Неисправности (4/7)

Загрязнение гидросистемы

Неисправности (5/7)

Течь масла с сальника вала

Неисправности (6/7)

Неисправности (7/7)

Износ гильзы в гидроцилиндре

Износ уплотнения поршня гидроцилиндра

Техническое обслуживание
Положение техобслуживания

Техническое обслуживание: Ежесменное техническое обслуживание (ЕТО), ТО-0 (50 м/ч), 250 м/ч.
Дверца инструментального ящика
Стенка гидравлического бака.
1 – верхнее смотровое окно;
2 – нижнее смотровое окно; 3 – сапун

Техническое обслуживание: Ежесменное техническое обслуживание (ЕТО), ТО-0 (50 м/ч), 250 м/ч.
1 – гидравлический бак; 2 – крышка фильтра сливной линии; 3 – пробка на крышке фильтра; 4 – дверца инструментального ящика

Сезонное техническое обслуживание (СО)
В случае использования сезонного гидравлического масла в гидросистеме машины необходимо выполнять его замену. Переход к эксплуатации в холодное время года производится при установлении среднесуточной температуры окружающего воздуха ≤ 5 °С и обратно, к теплому времени года, при установившейся среднесуточной температуре окружающего воздуха ≥ 5 °С в течение 8 календарных дней соответственно.

Техническое обслуживание. Замена масла
1) Отвинтить колпачок со спускного клапана на нижней стороне гидравлического бака.
2) Навинтить сливной штуцер на спускной клапан.
3) Спустить гидравлическое масло в пригодную для его накопления емкость.
4) Отвинтить сливной штуцер, навинтить колпачок на спускной клапан и затянуть его.
5) Вывернуть винты из крышки фильтра и снять крышку фильтра.
6) Заправить гидравлическим маслом до центра смотрового глазка.
7) Совместить крышку с пружиной сжатия с корпусом и закрепить ее винтами.
8) Затянуть резьбовую пробку вентиляционного отверстия.

Техническое обслуживание: ТО-1 (500 м/ч). Интервал между первым и последующими ТО-1 составляет 1000 м/ч
При ТО-1 (500 м/ч) меняется обкаточное масло в планетарных редукторах и в раздаточной коробке (если установлена).

Проверка крепежных соединений
!

Техническое обслуживание. Слив воды из бака
Порядок действий:
1. Отвернуть колпачок со сливного клапана на нижней стороне гидравлического бака.
2. Навинтить сливной штуцер на спускной клапан.
3. Спустить конденсат и отстой в пригодную для накопления емкость до тех пор, пока не потечет чистое гидравлическое масло.
4. Отвинтить сливной рукав, навинтить колпачок на спускной клапан и затянуть его.
5. Проверить уровень масла в гидравлическом баке и, при необходимости, дозаправить его маслом.

Техническое обслуживание: ТО-2 (1000 м/ч). Последующие ТО-2 проводятся с интервалом в 2000 м/ч

Техническое обслуживание. Замена фильтра в сливной линии
Порядок действий:
1. Вывернуть винты из крышки фильтра и снять крышку фильтра.
2. Вынуть фильтрующий элемент и удалить его.
3. Вставить новый фильтрующий элемент.
4. Проверить и, при необходимости, заменить уплотнительное кольцо круглого сечения на крышке фильтра в сливной линии.
5. Насадить крышку фильтра на корпус.
6. Затянуть винты на крышке фильтра.
7. Затянуть резьбовую пробку вентиляционного отверстия.

Внешний вид сливного фильтра
1
2
3
4
5
6
7

Техническое обслуживание: ТО-3 (2000 м/ч). Последующие ТО-3 проводятся с интервалом в 2000 м/ч

Техническое обслуживание. Замена фильтра всасывания (1/2)
Порядок действий (начало):
Поднять кабину оператора.
Перекрыть кран на линии всасывания.
Ослабить, не откручивая до конца, заливную пробку на крышке фильтра.
Слить гидравлическое масло с бака.
Открутить 4 винта на внешней плите крепления крана, снять плиту и кран, открутить 4 болта крепления фланцах. Снять фланец.

Техническое обслуживание. Замена фильтра всасывания (2/2)
Порядок действий (конец):
На фланце отвинтить фильтрующий элемент при помощи ключа для монтажа фильтров.
Очистить уплотняющие поверхности на фланце под фильтр.
Нанести небольшое количество моторного масла на резиновое уплотнительное кольцо на новом фильтрующем элементе.
Навинтить новый фильтрующий элемент на фланец и затянуть его вручную.
Установить все в обратном порядке.

Техническое обслуживание. Замена фильтра всасывания

Техническое обслуживание. Замена фильтра в контуре подпитки насоса
Порядок действий:
Открутить корпус фильтра против часовой стрелки.
2. Извлечь фильтроэлемент из корпуса.
3. Заменить уплотнительные кольца на корпусе фильтра.
4. Установить новый фильтроэлемент в корпус и закрутить обратно.

Техническое обслуживание. Замена фильтра в контуре подпитки насоса
Порядок действий:
Демонтировать крышку брони над силовыми насосами.
Поднять кабину оператора.
Перекрыть кран на линии всасывания.
Отвернуть крепежный болт поз. 1 и снять корпус фильтра поз. 2.
Извлечь фильтроэлемент из корпуса.
Заменить уплотнительные кольца на корпусе фильтра.
Установить новый фильтроэлемент в корпус и закрутить обратно.
Открыть кран на линии всасывания.
Удалить воздух из системы. Опустить кабину.

Техническое обслуживание. Замена сапуна
Открыть дверцу инструментального ящика с левой стороны.
Выкрутить сапун в направлении против часовой стрелки.
Вкрутить новый сапун по часовой стрелке до упора.
Закрыть дверцу инструментального ящика.

Практическое упражнение