Слайд 4Блок управления парогенератором
КНК-2-1
ЩУКА
«ОВЕН»
«МИКРОНИКС»
Слайд 5Задатчик
параметра
ПИД регулятор
Блок управления
тиристорами
Блок
тиристоров
Нагреватель
Датчик давления
Парогенератор
Шкаф управления
нагревателями
Функциональная схема управления
Сеть
380/220В
ПК
Датчики уровня
Датчики
температуры
Измеритель
мощности
Модуль
аналогового
ввода
Силовой шкаф
Слайд 6ПИД закон
В зависимости от выбранного вида регулятор может иметь пропорциональную
характеристику (П),
y = К(u -x)
пропорционально-интегральную характеристику (ПИ), y = (u-x)( Kp + /pTi)
пропорционально-дифференциальную характеристику (ПД) y = (u-x)·(Kp +p·Td )
пропорционально-интегральную (изодромную) характеристику с воздействием
по производной (ПИД-регулятор), y = (u-x)·( Kp + 1/pTi + p·Td ).
Пропорционально-Интегрально- Дифференциальный – ПИД: y = (u-x)·( Kp + 1/pTi + p·Td )
где: K - коэфециент усиления;
Тi - постоянная интегрирования;
Тd - постоянная дифференцирования;
х - регулируемая величина;
u - задаваемая величина ;
y - подаваемая мощность.
Слайд 7Пропорционально-Интегрально- Дифференциальный – ПИД: y = (u-x)·( Kp + 1/pTi + p·Td
)
Где: K - коэфециент усиления;
Тi - постоянная интегрирования;
Тd - постоянная дифференцирования;
х - регулируемая величина;
u - задаваемая величина ;
y - подаваемая мощность.
Слайд 8Блок формирования напряжения
ПИД регулирования
Блок управления тиристорами
Блок тиристоров
Нагреватель
Датчик давления
Парогенератор
Шкаф управления нагревателями
Функциональная схема блоков
парогенератора
Слайд 9Блок формирования напряжения ПИД регулирования
ТРМ210
ТРМ10
УМКТ1(ПИД)
МЕТАКОН-514/524/534
ПЛК100
«ОВЕН»
«ОВЕН»
«ОВЕН»
«ФЭА»
«КонтрАвт »