Системы управления БПЛА

Оглавление
Система управления
Задача наземного программного комплекса
Система управления на борту
Оптическое позиционирование на местности в условиях радиопротиводействия
Видео-аналитика на борту

Общая схема системы управления беспилотным летательным аппаратом
БПЛА
Программно-
аппаратный
наземный комплекс
Постановка задачи
Защищенная линия связи

Задача наземного программного комплекса
Осмотр указанной цели
Выполнение сложных задач на карте

Типовая схема системы управления на борту

Оптическое позиционирование БПЛА
1) Триангуляция
Расстояние между камерами
3 км
Диаметр зоны полета БПЛА
3 км
Разрешение матрицы
5МП
Точность позиционирования
Лучше, чем 1.5м

Оптическое позиционирование БПЛА
2) Камера высокого разрешения + лазерный дальномер
Лазерный дальномер
Камера, 5МП
Расстояние 5км,
Точность по двум перпендикулярным осям <3м
Лазерный дальномер точнее

Оптическое позиционирование БПЛА
Угол обзора: 2 град.
Скорость: 4 град./сек
Угловая точность: 7 мкРад
На расстоянии 30км
Точность с использованием оптических енкодеров 20см

Оптическое позиционирование БПЛА
Здесь картинка от Саши (как выцеливают ружьем)

Оптическое позиционирование БПЛА
Система указания цели: относительная система координат
Указание реперных точек
производится лазерным
дальномером
После получения снимка
местности с требуемой точностью

Видео-аналитика на борту
Сжатие и шифрование видео-потока
Выделение резкой линии горизонта
Контроль перемещений по камере
Выделение приближающихся объектов

Видео-аналитика на борту
Процессоры DaVinci от TI
TMS320DM6467T
- Ядра ARM9, DSP, Media-on-Chip
Частота процессора 500МГц (32бит)
MPEG2,MPEG4, H.264
интерфейс взаимодействия с матрицами
Тесты на DM365