Слежение за объектами на основе раздельной обработки изображений в двух спектральных каналах

17 марта 2011
Техническое зрение в системах управления
Качественная постановка задачи
(сюжет 1)
Изображение объекта и его ближайшей окрестности
Изображение объекта и его ближайшей окрестности, соответствующее измеренным координатам

17 марта 2011
Техническое зрение в системах управления
Качественная постановка задачи
(сюжет 2)
Изображение объекта и его ближайшей окрестности
Изображение объекта и его ближайшей окрестности, соответствующее измеренным координатам

17 марта 2011
Техническое зрение в системах управления
Постановка задачи
Требуется разработать алгоритм слежения за объектами при одновременном наблюдении в видимом и инфракрасном диапазонах.
Алгоритм должен использовать результаты работы двух односпектральных каналов слежения.
В качестве базового алгоритма измерения координат используется алгоритм сопоставления с эталоном с разностным критерием различия.

17 марта 2011
Техническое зрение в системах управления
Общий подход к решению задачи
Структурная схема системы слежения за объектами
при наблюдении в ТВ и ИК диапазонах

17 марта 2011
Техническое зрение в системах управления
Оценивание ожидаемой работоспособности алгоритмов измерения координат объектов

17 марта 2011
Техническое зрение в системах управления
Количественная характеристика работоспособности

17 марта 2011
Техническое зрение в системах управления
Признак работоспособности для алгоритма сопоставления с эталоном с разностным критерием различия

Блок-схема алгоритма слежения за объектами при одновременном наблюдении в видимом и инфракрасном диапазонах с перезапуском каналов

17 марта 2011
Техническое зрение в системах управления
ИК-канал
ТВ-канал
Коррекция процесса слежения
Обновление эталона
Изменение положения строба
Кадр N Кадр N+1 Кадр N Кадр N+1
X
FK_tv=1,74>Порог=1,29
FK_ir=1,1<Порог=1,29
hn-1 – сглаженное эталонное изображение объекта, используемое для поиска
объекта в n-1-кадре
Ln-1 – выделенное из n-1 кадра изображение объекта
k – коэффициент сглаживания

Блок-схема алгоритма слежения за объектами при одновременном наблюдении в видимом и инфракрасном диапазонах с коррекцией процесса слежения

17 марта 2011
Техническое зрение в системах управления
Результаты экспериментальных исследований (сюжет 1)

17 марта 2011
Техническое зрение в системах управления
Результаты экспериментальных исследований (сюжет 2)

17 марта 2011
Техническое зрение в системах управления
Результаты экспериментальных исследований
Признаки работоспособности алгоритма сопоставления с эталоном
с разностным критерием различия для ИК-канала и ТВ-канала

17 марта 2011
Техническое зрение в системах управления
Результаты экспериментальных исследований