Сопряжение окружности и прямой

Дана окружность некоторого радиуса R, и прямая А. Необходимо сопрячь данную прямую А с окружностью радиусом R, через дугу заданного радиуса R1=23мм.
заданный радиус R=23мм

На расстоянии заданного радиуса 23мм, чертим параллельную линию.

Из точки О строим дополнительную окружность радиусом R+R1

Вспомогательная окружность радиусом R+R1 пересекает линию параллельную прямой А в точке О1 – это и будет центром дуги, которая будет являться дугой сопряжения.

Дальше ищем точки касания. Из точки О1 к центру окружности проводим прямую и получаем точку касания 1.

Опускаем перпендикуляр из точки О1
на прямую А, получаем точку касания 2.

С помощью заданного радиуса R=23мм,
из точки О1 проводим дугу от точки 1 к точке 2.