Создание робота

Слайд 2

SPIKE PRIME РОБОТ

Copyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org) CC-BY-NC-SA.

Для наших

SPIKE PRIME РОБОТ Copyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org) CC-BY-NC-SA. Для
уроков идеально подойдет базовая сборка робота с двумя приводными моторами. Вы можете прикрепить датчики и дополнительные моторы по мере необходимости.
Мы предоставляем инструкцию по сборке базового тренировочного робота со всеми двигателями и датчиками от SPIKE Prime (Droid Bot IV).
Независимо от того, какой робот вы используете, убедитесь, что вы обращаете внимание на то, к какому порту подключены моторы и датчики.

Droid Bot IV

Слайд 3

DROID BOT IV

Droid Bot IV - специальный обучающий робот.
Он использует только детали,

DROID BOT IV Droid Bot IV - специальный обучающий робот. Он использует
доступные в наборе SPIKE Prime (45678). Набор расширения не требуется.
Все датчики предварительно установлены для использования в наших уроках.
Размер колеса 56 мм, а моторы и датчики сконфигурированы, как показано ниже.
Есть инструкции по сборке для создания этого робота.

Copyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org) CC-BY-NC-SA.

Слайд 4

DROID BOT IV: РУКОВОДСТВО ПО МОНТАЖУ

Copyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org)

DROID BOT IV: РУКОВОДСТВО ПО МОНТАЖУ Copyright © 2020 SPIKE Prime Lessons
CC-BY-NC-SA.

A: Средний Мотор

E: Средний Мотор

B: Датчик Цвета

D: Большой Мотор

F: Датчик Силы

C: Датчик Расстояния

Слайд 5

ПРОДВИНУТАЯ ПРИВОДНАЯ ПЛАТФОРМА (ППП)

Вы также можете использовать Продвинутую приводную платформу (ППП).
Для

ПРОДВИНУТАЯ ПРИВОДНАЯ ПЛАТФОРМА (ППП) Вы также можете использовать Продвинутую приводную платформу (ППП).
этого потребуется основной набор SPIKE Prime (45678), а так же расширенный набор SPIKE Prime (45680).
Инструкции по созданию этой модели доступны внутри SPIKE Prime или онлайн.
Обратите внимание, как настроены основные порты на схеме справа. Поскольку все датчики, подключенные к Хабу, не могут использоваться одновременно, вам придется освободить порты, чтобы вы могли добавить датчики расстояния и силы, используемые в наших уроках.
Датчики цвета на ППП расположены не оптимально для использования в цветовом режиме (смотрите следующий слайд).

Copyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org) CC-BY-NC-SA.

ППП – настройки по умолчанию

Слайд 6

ПРИМЕЧАНИЕ: ПОЛОЖЕНИЕ ДАТЧИКА ЦВЕТА

Copyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org) CC-BY-NC-SA.

Чтобы

ПРИМЕЧАНИЕ: ПОЛОЖЕНИЕ ДАТЧИКА ЦВЕТА Copyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org) CC-BY-NC-SA.
использовать датчик цвета в цветовом режиме для поиска линии или следования по линии с помощью ППП, вам придется внести изменения в конструкцию.
Стандартное расположение датчика цвета слишком низкое в соответствии с основными характеристиками SPIKE Prime. Черный читается не правильно в цветовом режиме, при использовании изоленты или контрольного мата FIRST LEGO League.
Датчик цвета на ППП установлен на расстоянии около 8 мм от поверхности, но оптимальное расстояние для установки датчика согласно спецификации составляет 16 мм.
Решение состоит в том, чтобы поднять датчик цвета.

16 мм
2M (2 Модуля LEGO)

Имя файла: Создание-робота.pptx
Количество просмотров: 86
Количество скачиваний: 2