Табличные цифровые регуляторы САР

Тема доклада:
Принципы работы и основные этапы проектирования табличных регуляторов

Этапы проектирования
Сбор данных о НЧ
Определение векторов V, U, Y, Ur
Выбор критериев качества
Составление таблицы регулятора

Структура и принцип заполнения таблицы

Принцип работы табличного регулятора

Достоинства метода табличного регулирования
Более полное использование возможностей двигателя
Более полная идентификация объекта управления
Сокращение сроков и ресурсов для разработки привода
Высокая гибкость при проектировании и эксплуатации