ЮГО-ЗАПАДНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

2
ГОУ ВПО Юго-Западный государственный университет
Результаты полученные на I этапе
Проведенное исследование позволило прийти к следующим основным выводам и результатам:
Возможно построение автоматизированной системы управления микроклиматом в пчелином улье, способной поддерживать оптимальные параметры температуры и влажности;
Релейный алгоритм регулятора обеспечивает достаточное качество регулирования вследствие инерционности процессов;
Разработана программа для ПЭВМ сбора и анализа данных полученных в ходе экспериментальных исследований;
Получена математическая модель объекта исследования в виде структурной схемы типовых динамических звеньев

3
ГОУ ВПО Юго-Западный государственный университет
План проведения исследований
Аналитический обзор новых методов получения информации о жизнедеятельности пчелиной семьи;
Разработка требований к аппаратно-программным средствам снижающим временные затраты на обслуживание пасеки пчеловодом;
Разработка автоматизированной системы удаленного мониторинга и управления пасекой (АСУМУП);
Конструирование экспериментального образца АСУМУП и провидение испытаний.

4
ГОУ ВПО Юго-Западный государственный университет
Аналитический обзор новых методов получения информации о жизнедеятельности пчелиной семьи.
- Акустический метод определения состояния жизнедеятельности пчел с использованием кодирования спектральных составляющих (Еськов Е.К., Рыбочкин А.Ф. );
- Метод определения количества мёда путем измерения диэлектрической проницаемости емкостного датчика (Дрейзин В.Э., Рыбочкин А.Ф.), позволяющий оценить количество мёда в улье без взвешивания на весах.

5
ГОУ ВПО Юго-Западный государственный университет
Метод определения количества мёда
Расположение обкладок емкостного датчика в улье
Структурно-функциональная схема датчика
Датчик представляет собой усилитель переменного напряжения. Уровень сигнала на выходе зависит от диэлектрической проницаемости емкостей C1 и С2.

6
ГОУ ВПО Юго-Западный государственный университет
Акустический метод определения состояния жизнедеятельности пчел с использованием кодирования спектральных составляющих
Суть метода заключается в получении кодовых сообщений на основании кодирования уровней 4-х информативных частот. Структурная схема устройства кодирования показано на слайде. Кодирование позволяет уменьшить объем данных передаваемых через интернет. А также привязать состояние пчелиной семьи к набору кодов.

7
ГОУ ВПО Юго-Западный государственный университет
Концепция автоматизированной системы удаленного мониторинга и управления пасекой (АСУМУП)
Каждый улей АСУМУП оснащен:
Системой автоматизированного управления микроклиматом;
Емкостным датчиком для определения количества мёда;
Акустический датчик определения кодов состояния пчелиной семьи;
Интерфейсом 1-Wire.
Каждый контроллер пасеки содержит:
Интерфейс 1-Wire;
Устройство записи телеметрических данных на энергонезависимую память;
Микропроцессорное устройство для формирования TCP пакетов для коммуникации с удаленным сервером посредством HTTP протокола.
Интерфейс сопряжения с GPRS модемом.

8
ГОУ ВПО Юго-Западный государственный университет
Структурная схема АСУМУП. Информационная модель.

9
ГОУ ВПО Юго-Западный государственный университет
Тестовый интерфейс пользователя на сайте
http://kurskelectronic.ru/lifesys/bee/
Экспериментальный образец АСУМУП в работе

10
ГОУ ВПО Юго-Западный государственный университет
Внешний вид экспериментального образца контроллера пасеки с GPRS модемом фирмы NovaCOM

11
ГОУ ВПО Юго-Западный государственный университет
Публикация результатов НИР в журнале ВАК
Рыбочкин А.Ф. Автоматизированная система учета количества меда в ульях [Текст] / А.Ф. Рыбочкин, В.Э. Дрейзин, А.П. Долженков, С.В. Савельев // Пчеловодство, №4 2011- С.48-50.
http://kurskelectronic.ru/nocfies/asu_pchel_climat_II.ppt [электронный ресурс] // Страничка научно-образовательного центра физических измерений и электронных систем Юго-Западного государственного университета.
Публикация результатов НИР в сети Интернет

12
ГОУ ВПО Юго-Западный государственный университет
Заключение
Проведенное исследование позволило прийти к следующим основным выводам и результатам:
Уточнена концепция автоматизированной системы управления микроклиматом в улье, предложенная на I этапе исследований;
Разработана АСУМУП для эффективного пчеловодства.