Презентации, доклады, проекты по английскому языку

English Time. Час Англійської. Електродвигун. Lesson 22
English Time. Час Англійської. Електродвигун. Lesson 22
Драйвер мотору Драйвер мотору - пристрій, який дозволяє легко і зручно керувати швидкістю та напрямом обертання моторів за допомогою цифрових та ШІМ сигналів. Ми не можемо під’єднати мотор напряму до порту, оскільки мотори працюють з великими струмами. і Контакти на драйвері Принцип дії дуже простий. Кожний мотор керується трьома цифровим портами: двома звичайними та ШІМ портом. і Двигун може обертатися в дві сторони (вперед і назад). Перші два цифрові порти, що під’єднуються до контактів IN, якраз і регулюють напрямок обертання мотору: IN1 - високий, IN2 - низький = обертання в одну сторону; IN1 - низький, IN2 - високий = обертання в іншу сторону; IN1 - низький, IN2 - низький = обертання немає; IN1 - високий, IN2 - високий = обертання немає. і ШІМ порт, що під’єднаний до контакту EN та має діапазон 0-255, відповідає за швидкість обертання мотору. і LESSON 22 ROBOCODE Контакти на драйвері Підключення контактів першого двигуна Підключення контактів другого двигуна Живлення для двигунів (до +35 Вольт) VCC (+5 Вольт) для живлення плати драйвера Два контакти EN та чотири IN для управління двома моторами GND Приклад підключення Також над контактами GND і VCC є перемичка, яка дозволяє брати 5 Вольт для контакту VCC з контакту до якого подається живлення для моторів (тут використовується вбудований стабілізатор напруги). Саме тому у даному прикладі вихід VCC не підключений. і LESSON 22 ROBOCODE
Продолжить чтение