Разработка способа дистанционного измерения толщины ледового покрова с использованием беспилотного летательного аппарата
ПРОБЛЕМАТИКА В полярных и приполярных широтах ведётся хозяйственная деятельность. Необходимо осуществлять транспортировку грузов по льду автотранспортом и сквозь лёд судами. Не существует способа, позволяющего ДИСТАНЦОННО, БЕЗОПАСНО, ТОЧНО, БЫСТРО, ОПЕРАТИВНО определять толщину льда на пути следования судов или при построении зимних ледовых переправ. Последствия: Людские потери при замерах толщины льда; Материальные потери при неверном определении сроков эксплуатации ледовых переправ и маршрутов судов во льдах; Недоступность части арктической зоны для ведения хозяйственной деятельности ПРЕДЛАГАЕМОЕ РЕШЕНИЕ Предлагается разработать способ, позволяющий ДИСТАНЦОННО, БЕЗОПАСНО, ТОЧНО, БЫСТРО измерять толщину льда, установив электронный ледомер на беспилотный летательный аппарат вертикального взлёта и посадки (БПЛА). Запуск БПЛА осуществляется по необходимости, с берега или с борта судна, что гарантирует оперативность и безопасность персоналу. Оператор задаёт маршрут полёта мультикоптеру, который несёт измерительный прибор. В процессе полёта со скоростью до 40 км/ч автоматически выдерживается требуемая высота над поверхностью льда и осуществляется автоматический уход от столкновения с препятствиями (торосы, сугробы, другие объекты) при необходимости. Информация с прибора по радиоканалу дистанционно поступает на наземную станцию управления, где после обработки специализированным ПО формируются точные профили толщины льда по ходу движения.