Датчика изгиба (Роборука)

Содержание:
1. Датчики изгиба .
а)Датчики-что это?
2.Виды датчиков изгиба.
1)Датчики изгиба представленные на рынке.
а)Тензорезистор
б) Пьезоэлектрический датчик изгиба
в) Проволочный тензодатчик
2)Даитчики изгиба своими руками.
а) Датчик основанный на принципе работы оригинального тензорезистора , сделанного из фольги
б)Датчик изгиба на основе изминения силы светового потока.
3.Создание датчика изгиба на основе изминения силы светового потока.
4.Создание роборуки.

1. Датчики изгиба.
а) Датчики- что это?
Датчики являются элементом технических систем, предназначенных для измерения, сигнализации, регулирования, управления устройствами или процессами. Датчики преобразуют контролируемую величину (давление, температура, расход, концентрация, частота, скорость, перемещение, напряжение, электрический ток и т. п.) в сигнал (электрический, оптический, пневматический), удобный для измерения, передачи, преобразования, хранения и регистрации информации о состоянии объекта измерений.

2.Виды датчиков изгиба.
а)Датчики изгиба представленные на рынке.
1)Тензорезистор
Тензорези́стор (от лат. tensus — напряжённый и лат. resisto — сопротивляюсь) — резистор, сопротивление которого изменяется в зависимости от его деформации. Тензорезисторы используются в тензометрии. С помощью тензорезисторов можно измерять деформации механически связанных с ними элементов]. Тензорезистор является основной составной частью тензодатчиков, применяющихся для косвенного измерения силы, давления, веса, механических напряжений, крутящих моментов
Стоимость (~800-100р)

2) Пьезоэлектрический датчик изгиба
Пьезоэлектрический датчик изгиба ПЗ-03 - это уникальный ламинированный пьезоэлектрический датчик, который при микро-изгибе генерирует электрический сигнал ~10 мВ. В самом простом случае такой датчик ведет себя как динамический тензодатчик, за исключением того, что не требует внешнего источника питания и генерирует напряжения большее, чем просто тензодатчики после усиления.
Стоимость 1 шт. (~350-500 р.)

3) Проволочный тензодатчик
Принцип работы проволочного тензодатчика основан на изменении активного сопротивления проволоки при ее деформации. Изменение активного сопротивления проволоки происходит по двум причинам: во-первых, изменяются геометрические размеры проволоки (длина l, сечение s); во-вторых, при деформации изменяется удельное сопротивление р материала проволоки.
Стоимость 1 шт. (~300-450 р.)

2)Даитчики изгиба своими руками
а) Датчик основанный на принципе работы оригинального тензорезистора , сделанного из фольги
1
2
3
1-Листок бумаги закрашенный карандашом (графитом)
2-Пищевая фольга
3-Картон

б)Датчик изгиба на основе изминения силы светового потока.
1).Датчик в полной сборке

2)Его составляющие
а)трубочка от капельницы
б)Термоусадка