Драйвер двигателя постоянного тока. Вспомогательные функции

1. Практическая часть
1.1. Электрическая схема и программа управления скоростью вращения двигателя с помощью ШИМ
Для защиты встроенный в Arduino блок питания на 5В от выбросов напряжения от больших токов двигателя, а также для обеспечения требуемого напряжения 9-12В двигатель постоянного тока подключим к отдельному источнику питания через n-p-n транзистор, который позволит безопасно включить двигатель и управлять его скоростью используя ШИМ.

1.2. Электрическая схема и программа управления скоростью вращения двигателя с помощью потенциометра

1.3. Электрическая схема и программа управления направлением вращения двигателя постоянного тока с помощью Н-моста. Возвращаемые функции
A – INPUT, Y- OUTPUT
1, 2 –первый двигатель
3, 4 – второй двигатель
1,2 EN – ШИМ управление левым драйвером
3,4 EN – ШИМ управление правым драйвером

1.3. Электрическая схема и программа управления двумя светодиодами с помощью переключателя. Невозвращаемые функции