Кинематический анализ рычажного механизма. План скоростей. Практика №3

Слайд 2

A

O

B(B6),S3

C(C5),

1

6

3

6

6

S5

S2

D

S4

5

pv,

a

b

c5

s2

c,s4

b6,

d

Построение плана скоростей

Группа (2,3)

kl =… [м⋅мм-1]

kv =… [м⋅с-1⋅мм-1]

Скорость точки В:

ω2

ω1

ω5

Начальный механизм

A O B(B6),S3 C(C5), 1 6 3 6 6 S5 S2 D
[1,6]

Скорость точки А:

Группа (4,5)

Скорость точки С5:

4

2