Оценка параметров движения при зондировании последовательностью оптических импульсов

Цель работы:
Анализ потенциальной точности совместных оценок дальности, скорости и ускорения.
Рассмотреть оценку дальности и скорости флуктуирующей цели.

Корреляционная матрица совместных оценок R, V, a.
где (t) - функция, описывающая интенсивность k-го оптического импульса; время прихода последовательности; период повторения импульсов. Параметр определяет точку последовательности, с которой связано ее время прихода . Так, при величина представляет собой время прихода первого импульса, при
- время прихода середины последовательности , а при – время прихода последнего импульса последовательности.

где B – информационная матрица Фишера с элементами
- функция неопределенности при обработке пуассоновского процесса.

Где
; .

Оценка дальности и скорости флуктуирующей цели.

Выводы: