План структурной оптимизации технологического процесса изготовления кузова модели SX11

轿车车身
Постановка цели
Целью работы является увеличение производственной мощности главной сварочной линии и выход на такт 4 минуты (120 кузов в смену) (SX11), без дополнительных затрат на проектирование, изготовление и закупку технологического оборудования

轿车车身
Анализ действующей технологии
Согласно исходным данным технического задания на модернизацию сварочного цеха, производственный такт не должен превышать 5 минут. На данный момент времени самым нагруженным постом является пост UB030 (автоматизированный процесс сварки с ручной подачей деталей). На данном посту установлены 2 промышленных робота KUKA KR240 R2700 PRIME (R01) и KR210 R2700 EXTRA (R02).
Высокая загруженность R02 заключается в том, что он за один рабочий цикл использует 4 инструмента

轿车车身
Анализ действующей технологии
Как видно на симуляции, роботы R01 и R02 начинают процесс сварки при помощи сварочных клещей SRTC-S2C7804 и SRTX-2C3740A соответственно.
R01
SRTC-S2C7804
R02
SRTX-2C3740A

轿车车身
Анализ действующей технологии
Далее: R01 – GRIPPER (LEFT)
R02 – SRTC-S2C7804
R01
GRIPPER (LEFT)
R02
SRTC-S2C7804

轿车车身
Анализ действующей технологии
Далее: R01 – SRTX-2C10991
R02 – GRIPPER (RIGHT)
R01
GRIPPER (RIGHT)
R02
SRTX-2C10991

轿车车身
Анализ действующей технологии
Далее: R01 – SRTC-S2C7804
R02 – SRTX-2C10991
R01
SRTX-2C10991
R02
SRTC-S2C7804

轿车车身
Анализ действующей технологии
В конце рабочего цикла R01 переходит в режим ожидания нового кузова (т.н. HOME POSITION), в то время как R02 еще устанавливает GRIPPER (RIGHT) на стойку хранения. Затем R02 берет SRTX-2C3740A и только потом уходит в HOME POSITION.
R01
GRIPPER (RIGHT)
R02
SRTC-S2C7804

轿车车身
Анализ действующей технологии
По результатам первичного анализа работы поста UB030, можно представить следующую временную шкалу использования инструментов за один рабочий цикл

轿车车身
Выбор оптимального решения для поставленной задачи
В ходе основного анализа технологического процесса, а также анализа действующих программных алгоритмов, было выработано решение для оптимизации технологического процесса с учетом имеющихся технических и технологических ограничений.
Процесс оптимизации состоит из следующих этапов:
исключение процесса сварки определенных групп точек на посту UB030 путем их переноса на более разгруженные, по времени, рабочие посты (UB020, MB020);
активация функций FSU (Fast Start Up) ….
создание новой временной точки для ускорения процесса передвижения кузова с поста UB030 на UB040