Построение ПФ в вынужденном масштабе

КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана
Кафедра М6-КФ, секция «Прикладная механика»
Определение ПФ методом планов скоростей
Передаточные функции можно определить графоаналитическим или аналитическим способом.
При построении плана скоростей механизма в вынужденном масштабе необходимость построения 12 планов скоростей отпадает, а для определения ПФ можно воспользоваться уже построенной схемой механизма
Для этого назначим длину отрезка скорости т. А кривошипа на плане скоростей равной в мм отрезку ОА на схеме механизма.
При использовании графоаналитического способа, передаточные функции находятся из построения планов скоростей.

КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана
Кафедра МК6, секция «Прикладная механика»
Построение плана скоростей в вынужденном масштабе для рабочего положения механизма
1. Кривошип совершает вращательное движение с некой угловой скоростью, которая колеблется вокруг своего среднего значения с небольшим отклонением (т.к. коэффициент неравномерности вращения достаточно мал). Найдем скорость т. А:
2. Шатун совершает плоское движение
3. Скорость центра масс 2 звена определяем методом подобия

КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана
Кафедра МК6, секция «Прикладная механика»
Построение плана скоростей в вынужденном масштабе для рабочего положения механизма

КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана
Кафедра МК6, секция «Прикладная механика»
Построение плана скоростей в вынужденном масштабе для рабочего положения механизма
При повороте плана скоростей на 90 градусов в сторону противоположную направлению угловой скорости кривошипа ПФ скорости определяется непосредственно с плана механизма

КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана
Кафедра МК6, секция «Прикладная механика»
На повернутом плане скоростей
1. Скорость точки А (отрезок ра=ОА) будет направлена по кривошипу от т.О к т.А
2. Скорость В вокруг А (отрезок аb) будет направлена по шатуну АВ.
3. Скорость точки В ползуна (отрезок pb) будет направлена перпендикулярно оси движения ползуна
Построение плана скоростей в вынужденном масштабе

КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана
Кафедра М6-КФ, секция «Прикладная механика»
Построение плана скоростей в вынужденном масштабе

В РПЗ рассчитать ПФ только для рабочего положения
КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана
Кафедра М6-КФ, секция «Прикладная механика»

Графики ПФ на листе
КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана
Кафедра М6-КФ, секция «Прикладная механика»