Проект по робототехнике Винтовка по технологии Fly-wheel

Цель
Сделать дробовик

Прототип дробовика.
Наша идея сделать дробовик.

Система
В системе винтовки :
приклад (NXT)
спусковой курок (датчик касания)
затвор (который управляется мотором)

Механика
1.датчик касания активирует мотор
2.мотор приводит в действие затвор
3. затвор оттягивается и патрон заряжается
4. мотор прокручивает затвор
5. патрон вылетает