Рулевое устройство судна

ВВЕДЕНИЕ
Стремительное развитие техники в последние годы сказалось и на средствах, обеспечивающих такое важное качество судна, как его …
… управляемость.
На современных судах появились…
АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С
ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СПУТНИКОВ ЗЕМЛИ,
АВТОРУЛЕВЫЕ, ПОДРУЛИВАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА,
РАЗЛИЧНОГО РОДА ТОРМОЗНЫЕ СИСТЕМЫ
(ПАРАШЮТНЫЕ, КРЫЛЬЕВЫЕ И Т. П.).
Стр. 157
Однако основным средством управления судном бла­годаря простоте создания усилий для изменения или сохране­ния его курса остается
руль

Стр. 157
Cовременное рулевое устройство состоит…
… из руля, баллера, рулевого привода, рулевой передачи, рулевой машины и поста управления.
На рулевом устройство морского транспортного судна поворот штурвала или перемещение ручки управления через рулевую передачу (механическую, электрическую) дает команду рулевой машине, осуществляющей поворот баллера и перекладку руля.
Перо руля представляет….
…собой поверхность в форме крыла, которая за счет поворота и взаимодействия с набегающим по­током воды приводит к образованию боковой силы.

Под углом перекладки понимается…
… угол, образуемый плоскостью симметрии пера руля до и после перекладки.
.
Профилированные рули имеют большую эффективность по сравнению с плоскими рулями.
Помимо соединения с баллером, перо руля закрепляют на элементах конструкции кормовой оконечности.
Стр. 157

2. РУЛЕВОЕ УСТРОЙСТВО
С помощью рулевого устройства можно…
… изменять направление движения судна или удерживать его на заданном курсе.
В последнем случае задачей рулевого устройства является противодействие внешним силам, таким как ветер или течение, которые могут привести к отклонению судна от заданного курса.
РУЛЕВЫЕ УСТРОЙСТВА ИЗВЕСТНЫ С МОМЕНТА ВОЗНИКНОВЕНИЯ ПЕРВЫХ ПЛАВУЧИХ СРЕДСТВ.
Стр. 157

Рис. 1. Типы рулей
а — обыкновенный руль; b —балансирный руль;
с — полубалансирный руль (полуподвесной); d — балансирный руль (подвесной); е — полубалансирный руль (полуподвесной);
f — активный руль; g — носовое подруливающее устройство (гребные винты противоположного вращения); h — носовое подруливающее устройство (реверсивный гребной винт).
В зависимости от принципа действия различают пассивные и активные рули. Пассивными называются рулевые устройства,
позволяющие производить поворот судна только во время хода
Стр. 158

Активный руль…
… позволяет осуществлять поворот судна независимо от того, движется оно или стоит.
Пассивное рулевое устройство состоит…
… из штурвальной колонки с передачей, рулевой машины и пера руля.
Стр. 158

Существуют различные способы крепления руля.
Его можно на шарнирах прикрепить к …
… ахтерштевню (рис. 1а) или установить в подпятнике (рис. 1b). Другие способы закрепления показаны на рисунках 1с, 1е.
По положению пера руля относительно оси вращения баллера различают:
1. обыкновенный руль — плоскость пера руля расположена за осью вращения;
2. полубалансирный руль — только большая часть пера руля находится позади оси вращения, за счет чего возникает уменьшенный момент вращения при перекладке руля;
3. балансирный руль — перо руля так расположено по обеим сторонам оси вращения, что при перекладке руля не возникают какие-либо значительные моменты.
Стр. 158

Пример рулевого устройства с активным рулем приведен на рис. 2.
Рис. 2. Активный руль
рис. 3. Типы рулей: g — носовое подруливающее устройство (гребные винты противоположного вращения); h — носовое подруливающее устройство (реверсивный гребной винт).
В перо руля…
… встроен электродвигатель, приводящий во вращение гребной винт, который для защиты от повреждений помещен в насадку.
За счет поворота пера руля вместе с гребным винтом на определенный угол возникает поперечный упор, обусловливающий поворот судна.
Стр. 159

Рули, как правило, помещаются в корме судна. Только в особых случаях (например, на речных паромах или на судах для каналов) используют также носовые рули.

… подруливающие устройства, относящиеся к группе активных рулей без пера.
Для повышения маневренности судна довольно часто применяют…
Стр. 159
Носовые или кормовые подруливающие устройства устанавливают поперек судна в туннеле.
В этом туннеле находятся также два гребных винта или ротор осевого насоса.

При вращении одного гребного винта вода течет через туннель.
За счет этого возникает упор, и корпус судна совершает движение.

Стр. 159
Для того чтобы рулевая установка действовала, …
… перо пассивного руля должно стоять под определенным углом.
Баллер руля приводится во вращение …
… рулевой машиной, установленной под палубой в корме судна.
Существуют паровые, электрические и гидравлические рулевые машины.

Рис. 5. Рулевое устройство с электрическим приводом.
а). расположение рулевого устройства
1. рулевая машина;
2. рулевой штырь;
3.полубалансирный руль;
4. баллер руля.
b). секторная рулевая передача с электрическим приводом
1. ручной штурвальный привод (аварийный привод);
2.румпель;
3. редуктор;
4. рулевой сектор;
5. двигатель;
6. пружина;
7. баллер руля;
8. профильный фигурный руль;
9. сегмент червячного колеса и тормоза;
10. червяк.
Стр. 160