Система путевого управления самолётом

Управление самолетом по курсу (путевое управление)

Размещение агрегатов канала курса между шпангоутами № ЗД и 5

Кинематическая схема канала курса (нейтральное положение)

Левая педаль вперед
Правая педаль вперед

Пружинный загрузочный механизм в канале курса

Цилиндр загрузки педалей

Установка демпфера руля направления

Рулевой привод РП-270

Установка механизма МП-100М

Продольное управление (тангаж)
Назначение, состав и принцип работы системы продольного управления самолётом.
Агрегаты канала тангажа.
Система автоматического регулирования АРУ-29-2.
Система ограничительных сигналов СОС-3.

Кинематическая схема канала тангажа

Агрегаты канала тангажа

Автономная рулевая машина АРМ-150М (АРМ-150К)

Нелинейный механизм в канале тангажа (нейтральное положение)

Перемещение ручки управления «от себя»
Перемещение ручки управления «на себя»

Пружинный загрузочный механизм в канале тангажа

График зависимости нагрузки загрузочного механизма в канале тангажа от хода штока

Механизм дифференциальный в канале тангажа (в нейтральном положении)
1. Тяга пружинная канала крена. 2. Качалка крена. 3. Качалка выходная управления правой половиной стабилизатора. 4. Кронштейн. 5. Тяга управления правой половиной стабилизатора. 6. Тяга входная тангажа. 7. Качалка тангажа коробчатая. 8. Качалка выходная управления левой половиной стабилизатора. 9. Тяга выходная управления левой половиной стабилизатора. 10. Звено. 11. Качалка трехрогая. 12,13 Звено.

14. Упор. 15. Упор. 16. Отверстие фиксации дифференциального механизма в нейтральном положении по тангажу. 17. Отверстие фиксации механизма в нейтральном положении по крену. 18,19 Упор.

Привод рулевой РП-260А

Рулевой привод РП-260А.

Система автоматического регулирования управления АРУ предназначена для автоматического изменения передаточных отношений в проводке управления стабилизатором и загрузки ручки управления по тангажу в зависимости от скорости и высоты полета.
В состав системы входят:
коробка автоматического управления КАУ-29-2;
механизм передаточного числа МПЧ-29-2 (установлен в канале тангажа у шп. № 3Д);
переключатель рода работы «АРУ» (расположен на левом горизонтальном пульте в кабине);
сигнальное табло с надписью «АРУ ВЗЛЕТ–ПОСАДКА», указывающая на взлетно-посадочное положение штока исполнительного механизма (расположено на доске приборов)
Система выполняет следующие функции:
автоматически изменяет положение штока механизма МПЧ по сигналам датчиков давления;
выдает сигнал исходного положения штока механизма МПЧ на сигнальное табло;
осуществляет проверку функционирования системы встроенным контролем;
осуществляет текущий непрерывный контроль функционирования системы.