Теория автоматического управления. Позиционные звенья

Содержание

Слайд 2

Позиционные типовые звенья

Соотношение между входом и выходом после завершения переходного процесса

yуст=kx

Виды позиционных

Позиционные типовые звенья Соотношение между входом и выходом после завершения переходного процесса
звеньев
Пропорциональное звено
Апериодическое звено первого порядка
Апериодическое звено второго порядка
Колебательное звено
Консервативное звено

Слайд 3

Пропорциональное звено

Пропорциональное звено

Слайд 4

Пропорциональное звено

Пропорциональное звено

Слайд 5

Пропорциональное звено

Пропорциональное звено

Слайд 6

Пропорциональное звено

Пропорциональное звено

Слайд 7

Пропорциональное звено

ЛАЧХ

Пропорциональное звено ЛАЧХ

Слайд 8

Пропорциональное звено

ЛАЧХ

ЛФЧХ

Пропорциональное звено ЛАЧХ ЛФЧХ

Слайд 9

Пропорциональное звено

Пропорциональное звено

Слайд 10

Передаточная функция

Апериодическое звено 1 порядка

Уравнение движения

Т – постоянная времени

Передаточная функция Апериодическое звено 1 порядка Уравнение движения Т – постоянная времени

Слайд 11

Апериодическое звено 1 порядка

Уравнение движения

Т – постоянная времени

Апериодическое звено 1 порядка Уравнение движения Т – постоянная времени

Слайд 12

Апериодическое звено 1 порядка

Уравнение движения

Частотная передаточная
функция

Апериодическое звено 1 порядка Уравнение движения Частотная передаточная функция

Слайд 13

Апериодическое звено 1 порядка

Уравнение движения

АЧХ и ФЧХ

Апериодическое звено 1 порядка Уравнение движения АЧХ и ФЧХ

Слайд 14

Апериодическое звено 1 порядка

Уравнение движения

ЛАЧХ

ЛФЧХ

Апериодическое звено 1 порядка Уравнение движения ЛАЧХ ЛФЧХ

Слайд 15

Апериодическое звено 1 порядка

Примеры
• Процесс разгона двигателя
• Усилитель мощности
• Тепловые процессы
• RC–цепь,

Апериодическое звено 1 порядка Примеры • Процесс разгона двигателя • Усилитель мощности
LR–цепь

Слайд 16

Передаточная функция

Апериодическое звено 2 порядка

Уравнение движения

Передаточная функция Апериодическое звено 2 порядка Уравнение движения

Слайд 17

Переходная функция

Апериодическое звено 2 порядка

Уравнение движения

Переходная функция Апериодическое звено 2 порядка Уравнение движения

Слайд 18

Апериодическое звено 2 порядка

Уравнение движения

АФЧХ

Апериодическое звено 2 порядка Уравнение движения АФЧХ

Слайд 19

Апериодическое звено 2 порядка

Уравнение движения

АЧХ и ФЧХ

Апериодическое звено 2 порядка Уравнение движения АЧХ и ФЧХ

Слайд 20

Апериодическое звено 2 порядка

Уравнение движения

ЛАЧХ

ЛФЧХ

Апериодическое звено 2 порядка Уравнение движения ЛАЧХ ЛФЧХ

Слайд 21

Апериодическое звено 2 порядка

Примеры
• Двигатель постоянного тока
• Последовательное соединение RL– и RC–

Апериодическое звено 2 порядка Примеры • Двигатель постоянного тока • Последовательное соединение RL– и RC– цепей
цепей

Слайд 22

Колебательное звено

Уравнение движения

Т – постоянная времени

Передаточная функция

Корни характеристического уравнения

Колебательное звено Уравнение движения Т – постоянная времени Передаточная функция Корни характеристического уравнения

Слайд 23

Колебательное звено

Уравнение движения

Т – постоянная времени

Переходная функция

Колебательное звено Уравнение движения Т – постоянная времени Переходная функция

Слайд 24

Колебательное звено

Уравнение движения

АФЧХ

Колебательное звено Уравнение движения АФЧХ

Слайд 25

Колебательное звено

Уравнение движения

АЧХ и ФЧХ

Колебательное звено Уравнение движения АЧХ и ФЧХ

Слайд 26

Колебательное звено

Уравнение движения

ЛАЧХ

ЛФЧХ

Колебательное звено Уравнение движения ЛАЧХ ЛФЧХ

Слайд 27

Колебательное звено

Примеры
• Маятниковая система в вязкой среде
• RLC–цепь

Колебательное звено Примеры • Маятниковая система в вязкой среде • RLC–цепь

Слайд 28

Консервативное звено

Уравнение движения

Т – постоянная времени

Передаточная функция

Корни характеристического уравнения

=0

Консервативное звено Уравнение движения Т – постоянная времени Передаточная функция Корни характеристического уравнения =0

Слайд 29

Консервативное звено

Уравнение движения

Консервативное звено Уравнение движения

Слайд 30

Консервативное звено

Уравнение движения

АФЧХ

Консервативное звено Уравнение движения АФЧХ

Слайд 31

Консервативное звено

Уравнение движения

АЧХ и ФЧХ

Консервативное звено Уравнение движения АЧХ и ФЧХ

Слайд 32

Консервативное звено

Уравнение движения

ЛАЧХ

ЛФЧХ

Консервативное звено Уравнение движения ЛАЧХ ЛФЧХ
Имя файла: Теория-автоматического-управления.-Позиционные-звенья.pptx
Количество просмотров: 50
Количество скачиваний: 0
- Предыдущая
Воля. Виды и содержания волевых процессов
Следующая -
Все о пище с точки зрения химии

Похожие презентации

Автономный инвертор напряжения с синусоидальным выходным напряжением. Трехфазные инверторы
Магнитные подшипники
Изучение тепловой схемы паротурбинной установки
Презентация на тему Мощность. Единицы мощности
Механические передачи
Презентация на тему Взаимные превращения жидкости, пара и твёрдого тела
Электродинамика
Презентация по физике "Расчет стоимости электроэнергии. Электроприборы в быту. Техника электробезопасности" -
Презентация на тему: основы термодинамики
Лекция 2 Высшие гармоники в трехфазных электрических цепях
Механика жидкости и газа
Презентация на тему Закон радиоактивного распада
Векторы в окружающей среде и их использование человеком
Взаимные превращения жидкостей и газов
Явление тяготения. Сила тяжести
Ядерные реакции под действием нейтронов. (Тема 2.6)
Физика атомного ядра. Строение атомного ядра
Двигуни внутрішнього згоряння
Люминесценция и светящиеся обои
Аккумуляторные батареи
Радиоактивность. Закон радиоактивного распада
Кинетическая энергия
Законы Ньютона
Теория автоматического управления. Типовые звенья
Михаил Васильевич Ломоносов. Закон сохранения массы веществ
Расчет балок по методу начальных параметров. Занятие 8
Фотоэффект
Явление электромагнитной индукции
LiveInternet
Обратная связь
Для правообладателей
Email: Нажмите что бы посмотреть