Теория автоматического управления. Позиционные звенья

Содержание

Слайд 2

Позиционные типовые звенья

Соотношение между входом и выходом после завершения переходного процесса

yуст=kx

Виды позиционных

Позиционные типовые звенья Соотношение между входом и выходом после завершения переходного процесса
звеньев
Пропорциональное звено
Апериодическое звено первого порядка
Апериодическое звено второго порядка
Колебательное звено
Консервативное звено

Слайд 3

Пропорциональное звено

Пропорциональное звено

Слайд 4

Пропорциональное звено

Пропорциональное звено

Слайд 5

Пропорциональное звено

Пропорциональное звено

Слайд 6

Пропорциональное звено

Пропорциональное звено

Слайд 7

Пропорциональное звено

ЛАЧХ

Пропорциональное звено ЛАЧХ

Слайд 8

Пропорциональное звено

ЛАЧХ

ЛФЧХ

Пропорциональное звено ЛАЧХ ЛФЧХ

Слайд 9

Пропорциональное звено

Пропорциональное звено

Слайд 10

Передаточная функция

Апериодическое звено 1 порядка

Уравнение движения

Т – постоянная времени

Передаточная функция Апериодическое звено 1 порядка Уравнение движения Т – постоянная времени

Слайд 11

Апериодическое звено 1 порядка

Уравнение движения

Т – постоянная времени

Апериодическое звено 1 порядка Уравнение движения Т – постоянная времени

Слайд 12

Апериодическое звено 1 порядка

Уравнение движения

Частотная передаточная
функция

Апериодическое звено 1 порядка Уравнение движения Частотная передаточная функция

Слайд 13

Апериодическое звено 1 порядка

Уравнение движения

АЧХ и ФЧХ

Апериодическое звено 1 порядка Уравнение движения АЧХ и ФЧХ

Слайд 14

Апериодическое звено 1 порядка

Уравнение движения

ЛАЧХ

ЛФЧХ

Апериодическое звено 1 порядка Уравнение движения ЛАЧХ ЛФЧХ

Слайд 15

Апериодическое звено 1 порядка

Примеры
• Процесс разгона двигателя
• Усилитель мощности
• Тепловые процессы
• RC–цепь,

Апериодическое звено 1 порядка Примеры • Процесс разгона двигателя • Усилитель мощности
LR–цепь

Слайд 16

Передаточная функция

Апериодическое звено 2 порядка

Уравнение движения

Передаточная функция Апериодическое звено 2 порядка Уравнение движения

Слайд 17

Переходная функция

Апериодическое звено 2 порядка

Уравнение движения

Переходная функция Апериодическое звено 2 порядка Уравнение движения

Слайд 18

Апериодическое звено 2 порядка

Уравнение движения

АФЧХ

Апериодическое звено 2 порядка Уравнение движения АФЧХ

Слайд 19

Апериодическое звено 2 порядка

Уравнение движения

АЧХ и ФЧХ

Апериодическое звено 2 порядка Уравнение движения АЧХ и ФЧХ

Слайд 20

Апериодическое звено 2 порядка

Уравнение движения

ЛАЧХ

ЛФЧХ

Апериодическое звено 2 порядка Уравнение движения ЛАЧХ ЛФЧХ

Слайд 21

Апериодическое звено 2 порядка

Примеры
• Двигатель постоянного тока
• Последовательное соединение RL– и RC–

Апериодическое звено 2 порядка Примеры • Двигатель постоянного тока • Последовательное соединение RL– и RC– цепей
цепей

Слайд 22

Колебательное звено

Уравнение движения

Т – постоянная времени

Передаточная функция

Корни характеристического уравнения

Колебательное звено Уравнение движения Т – постоянная времени Передаточная функция Корни характеристического уравнения

Слайд 23

Колебательное звено

Уравнение движения

Т – постоянная времени

Переходная функция

Колебательное звено Уравнение движения Т – постоянная времени Переходная функция

Слайд 24

Колебательное звено

Уравнение движения

АФЧХ

Колебательное звено Уравнение движения АФЧХ

Слайд 25

Колебательное звено

Уравнение движения

АЧХ и ФЧХ

Колебательное звено Уравнение движения АЧХ и ФЧХ

Слайд 26

Колебательное звено

Уравнение движения

ЛАЧХ

ЛФЧХ

Колебательное звено Уравнение движения ЛАЧХ ЛФЧХ

Слайд 27

Колебательное звено

Примеры
• Маятниковая система в вязкой среде
• RLC–цепь

Колебательное звено Примеры • Маятниковая система в вязкой среде • RLC–цепь

Слайд 28

Консервативное звено

Уравнение движения

Т – постоянная времени

Передаточная функция

Корни характеристического уравнения

=0

Консервативное звено Уравнение движения Т – постоянная времени Передаточная функция Корни характеристического уравнения =0

Слайд 29

Консервативное звено

Уравнение движения

Консервативное звено Уравнение движения

Слайд 30

Консервативное звено

Уравнение движения

АФЧХ

Консервативное звено Уравнение движения АФЧХ

Слайд 31

Консервативное звено

Уравнение движения

АЧХ и ФЧХ

Консервативное звено Уравнение движения АЧХ и ФЧХ

Слайд 32

Консервативное звено

Уравнение движения

ЛАЧХ

ЛФЧХ

Консервативное звено Уравнение движения ЛАЧХ ЛФЧХ
Имя файла: Теория-автоматического-управления.-Позиционные-звенья.pptx
Количество просмотров: 73
Количество скачиваний: 0
- Предыдущая
Воля. Виды и содержания волевых процессов
Следующая -
Все о пище с точки зрения химии

Похожие презентации

Свободные и вынужденные электромагнитные колебания
Презентация на тему Движение тела, брошенного вертикально вверх
Всероссийский урок об энергосбережении. Тест
Устройство термометра
МДК 02.02 Контрольно-измерительные приборы
Наблюдение интерференции и дифракции свет
Теория и практика формообразования заготовок
Электромонтажные и сборочные технологии
Тиристор
Вольт-амперная характеристика
Термодинамические циклы. Расчет термодинамических циклов
Автоматизация технологического контроля. Системы управления химико-технологическими процессами. Лекция 2
Магнитострикциональнный преоброзователь
10_ ОТС_ Методы анализа ЛИС-цепей 14
Источники электрического тока
Prezentatsia_6
Выбор шин по действию тока короткого замыкания
Инновационные технологии в машиностроении. Лекция 1, 2. Общая характеристика машиностроительного производства
Электромагнитная индукция
Letecká navigace
Верификация на Нововоронежской АЭС акустической модели реактора ВВЭР
Механическая энергия
2.Уравнение Бернулли. Давление жидкости на плоские и криволинейные поверхности
Презентация на тему Постоянные магниты
Магнитное поле электрического тока. Действие магнитного поля на проводники с током
Основные процессы поглощения энергии фотонов высокоэнергетических эми
Корпускулярно-волновой дуализм
Почему тело может плавать, а может тонуть
LiveInternet
Обратная связь
Для правообладателей
Email: Нажмите что бы посмотреть