Slaidy.com- Теория автоматического управления. Позиционные звенья
Содержание
- 2. Позиционные типовые звенья Соотношение между входом и выходом после завершения переходного процесса yуст=kx Виды позиционных звеньев
- 3. Пропорциональное звено
- 4. Пропорциональное звено
- 5. Пропорциональное звено
- 6. Пропорциональное звено
- 7. Пропорциональное звено ЛАЧХ
- 8. Пропорциональное звено ЛАЧХ ЛФЧХ
- 9. Пропорциональное звено
- 10. Передаточная функция Апериодическое звено 1 порядка Уравнение движения Т – постоянная времени
- 11. Апериодическое звено 1 порядка Уравнение движения Т – постоянная времени
- 12. Апериодическое звено 1 порядка Уравнение движения Частотная передаточная функция
- 13. Апериодическое звено 1 порядка Уравнение движения АЧХ и ФЧХ
- 14. Апериодическое звено 1 порядка Уравнение движения ЛАЧХ ЛФЧХ
- 15. Апериодическое звено 1 порядка Примеры • Процесс разгона двигателя • Усилитель мощности • Тепловые процессы •
- 16. Передаточная функция Апериодическое звено 2 порядка Уравнение движения
- 17. Переходная функция Апериодическое звено 2 порядка Уравнение движения
- 18. Апериодическое звено 2 порядка Уравнение движения АФЧХ
- 19. Апериодическое звено 2 порядка Уравнение движения АЧХ и ФЧХ
- 20. Апериодическое звено 2 порядка Уравнение движения ЛАЧХ ЛФЧХ
- 21. Апериодическое звено 2 порядка Примеры • Двигатель постоянного тока • Последовательное соединение RL– и RC– цепей
- 22. Колебательное звено Уравнение движения Т – постоянная времени Передаточная функция Корни характеристического уравнения
- 23. Колебательное звено Уравнение движения Т – постоянная времени Переходная функция
- 24. Колебательное звено Уравнение движения АФЧХ
- 25. Колебательное звено Уравнение движения АЧХ и ФЧХ
- 26. Колебательное звено Уравнение движения ЛАЧХ ЛФЧХ
- 27. Колебательное звено Примеры • Маятниковая система в вязкой среде • RLC–цепь
- 28. Консервативное звено Уравнение движения Т – постоянная времени Передаточная функция Корни характеристического уравнения =0
- 29. Консервативное звено Уравнение движения
- 30. Консервативное звено Уравнение движения АФЧХ
- 31. Консервативное звено Уравнение движения АЧХ и ФЧХ
- 32. Консервативное звено Уравнение движения ЛАЧХ ЛФЧХ
- 34. Скачать презентацию
Слайд 2Позиционные типовые звенья
Соотношение между входом и выходом после завершения переходного процесса
yуст=kx
Виды позиционных
Позиционные типовые звенья
Соотношение между входом и выходом после завершения переходного процесса
yуст=kx
Виды позиционных
Слайд 3Пропорциональное звено
Пропорциональное звено
Слайд 4Пропорциональное звено
Пропорциональное звено
Слайд 5Пропорциональное звено
Пропорциональное звено
Слайд 6Пропорциональное звено
Пропорциональное звено
Слайд 7Пропорциональное звено
ЛАЧХ
Пропорциональное звено
ЛАЧХ
Слайд 8Пропорциональное звено
ЛАЧХ
ЛФЧХ
Пропорциональное звено
ЛАЧХ
ЛФЧХ
Слайд 9Пропорциональное звено
Пропорциональное звено
Слайд 10Передаточная функция
Апериодическое звено 1 порядка
Уравнение движения
Т – постоянная времени
Передаточная функция
Апериодическое звено 1 порядка
Уравнение движения
Т – постоянная времени
Слайд 11Апериодическое звено 1 порядка
Уравнение движения
Т – постоянная времени
Апериодическое звено 1 порядка
Уравнение движения
Т – постоянная времени
Слайд 12Апериодическое звено 1 порядка
Уравнение движения
Частотная передаточная
функция
Апериодическое звено 1 порядка
Уравнение движения
Частотная передаточная
функция
Слайд 13Апериодическое звено 1 порядка
Уравнение движения
АЧХ и ФЧХ
Апериодическое звено 1 порядка
Уравнение движения
АЧХ и ФЧХ
Слайд 14Апериодическое звено 1 порядка
Уравнение движения
ЛАЧХ
ЛФЧХ
Апериодическое звено 1 порядка
Уравнение движения
ЛАЧХ
ЛФЧХ
Слайд 15Апериодическое звено 1 порядка
Примеры
• Процесс разгона двигателя
• Усилитель мощности
• Тепловые процессы
• RC–цепь,
Апериодическое звено 1 порядка
Примеры
• Процесс разгона двигателя
• Усилитель мощности
• Тепловые процессы
• RC–цепь,
Слайд 16Передаточная функция
Апериодическое звено 2 порядка
Уравнение движения
Передаточная функция
Апериодическое звено 2 порядка
Уравнение движения
Слайд 17Переходная функция
Апериодическое звено 2 порядка
Уравнение движения
Переходная функция
Апериодическое звено 2 порядка
Уравнение движения
Слайд 18Апериодическое звено 2 порядка
Уравнение движения
АФЧХ
Апериодическое звено 2 порядка
Уравнение движения
АФЧХ
Слайд 19Апериодическое звено 2 порядка
Уравнение движения
АЧХ и ФЧХ
Апериодическое звено 2 порядка
Уравнение движения
АЧХ и ФЧХ
Слайд 20Апериодическое звено 2 порядка
Уравнение движения
ЛАЧХ
ЛФЧХ
Апериодическое звено 2 порядка
Уравнение движения
ЛАЧХ
ЛФЧХ
Слайд 21Апериодическое звено 2 порядка
Примеры
• Двигатель постоянного тока
• Последовательное соединение RL– и RC–
Апериодическое звено 2 порядка
Примеры
• Двигатель постоянного тока
• Последовательное соединение RL– и RC–
Слайд 22Колебательное звено
Уравнение движения
Т – постоянная времени
Передаточная функция
Корни характеристического уравнения
Колебательное звено
Уравнение движения
Т – постоянная времени
Передаточная функция
Корни характеристического уравнения
Слайд 23Колебательное звено
Уравнение движения
Т – постоянная времени
Переходная функция
Колебательное звено
Уравнение движения
Т – постоянная времени
Переходная функция
Слайд 24Колебательное звено
Уравнение движения
АФЧХ
Колебательное звено
Уравнение движения
АФЧХ
Слайд 25Колебательное звено
Уравнение движения
АЧХ и ФЧХ
Колебательное звено
Уравнение движения
АЧХ и ФЧХ
Слайд 26Колебательное звено
Уравнение движения
ЛАЧХ
ЛФЧХ
Колебательное звено
Уравнение движения
ЛАЧХ
ЛФЧХ
Слайд 27Колебательное звено
Примеры
• Маятниковая система в вязкой среде
• RLC–цепь
Колебательное звено
Примеры
• Маятниковая система в вязкой среде
• RLC–цепь
Слайд 28Консервативное звено
Уравнение движения
Т – постоянная времени
Передаточная функция
Корни характеристического уравнения
=0
Консервативное звено
Уравнение движения
Т – постоянная времени
Передаточная функция
Корни характеристического уравнения
=0
Слайд 29Консервативное звено
Уравнение движения
Консервативное звено
Уравнение движения
Слайд 30Консервативное звено
Уравнение движения
АФЧХ
Консервативное звено
Уравнение движения
АФЧХ
Слайд 31Консервативное звено
Уравнение движения
АЧХ и ФЧХ
Консервативное звено
Уравнение движения
АЧХ и ФЧХ
Слайд 32Консервативное звено
Уравнение движения
ЛАЧХ
ЛФЧХ
Консервативное звено
Уравнение движения
ЛАЧХ
ЛФЧХ
Сообщающиеся сосуды
Дифференциальные уравнения равновесия. Силы давления. Лекция №2
Определение вероятности
Энергия заряженного конденсатора. Энергия электрического поля
Полупроводниковые приборы
Контроль запыленности. Стационарный датчик пыли СДП01
Энергия. Кинетическая и потенциальная энергии
Формирование у детей представления о физическом явлении. Звук
Тепловые балансы ВТУ, их разновидности. Тепловой баланс теплотехнологического реактора
Лесопильное производство. Дереворежущие инструменты
Связь между давлением и объемом газа при постоянной температуре
Эпиграфы
Полиакрилат натрия
Абсолютное топливо
Передача электрической энергии. Трансформаторы
Лень – двигатель прогресса или труженики с вековым стажем
Новые вспенинные и волокнистые композиционные материалы
svobodnoe_padenie_tel_kopiya
Электрическая цепь и её составные части
Что такое магнит
Рентгеновское излучение. 9 класс
Сравнение основных параметров импульсных и линейных источников питания
Центр тяжести
Случайности не случайны! А вас бьет током? 4 класс
Статика. Решение задач на равновесие твердого тела
Типовые соединения деталей машин
Детали машин. Механические передачи машин. Параметры передач
Что изучает физика