Теория автоматического управления. Позиционные звенья

Содержание

Слайд 2

Позиционные типовые звенья

Соотношение между входом и выходом после завершения переходного процесса

yуст=kx

Виды позиционных

Позиционные типовые звенья Соотношение между входом и выходом после завершения переходного процесса
звеньев
Пропорциональное звено
Апериодическое звено первого порядка
Апериодическое звено второго порядка
Колебательное звено
Консервативное звено

Слайд 3

Пропорциональное звено

Пропорциональное звено

Слайд 4

Пропорциональное звено

Пропорциональное звено

Слайд 5

Пропорциональное звено

Пропорциональное звено

Слайд 6

Пропорциональное звено

Пропорциональное звено

Слайд 7

Пропорциональное звено

ЛАЧХ

Пропорциональное звено ЛАЧХ

Слайд 8

Пропорциональное звено

ЛАЧХ

ЛФЧХ

Пропорциональное звено ЛАЧХ ЛФЧХ

Слайд 9

Пропорциональное звено

Пропорциональное звено

Слайд 10

Передаточная функция

Апериодическое звено 1 порядка

Уравнение движения

Т – постоянная времени

Передаточная функция Апериодическое звено 1 порядка Уравнение движения Т – постоянная времени

Слайд 11

Апериодическое звено 1 порядка

Уравнение движения

Т – постоянная времени

Апериодическое звено 1 порядка Уравнение движения Т – постоянная времени

Слайд 12

Апериодическое звено 1 порядка

Уравнение движения

Частотная передаточная
функция

Апериодическое звено 1 порядка Уравнение движения Частотная передаточная функция

Слайд 13

Апериодическое звено 1 порядка

Уравнение движения

АЧХ и ФЧХ

Апериодическое звено 1 порядка Уравнение движения АЧХ и ФЧХ

Слайд 14

Апериодическое звено 1 порядка

Уравнение движения

ЛАЧХ

ЛФЧХ

Апериодическое звено 1 порядка Уравнение движения ЛАЧХ ЛФЧХ

Слайд 15

Апериодическое звено 1 порядка

Примеры
• Процесс разгона двигателя
• Усилитель мощности
• Тепловые процессы
• RC–цепь,

Апериодическое звено 1 порядка Примеры • Процесс разгона двигателя • Усилитель мощности
LR–цепь

Слайд 16

Передаточная функция

Апериодическое звено 2 порядка

Уравнение движения

Передаточная функция Апериодическое звено 2 порядка Уравнение движения

Слайд 17

Переходная функция

Апериодическое звено 2 порядка

Уравнение движения

Переходная функция Апериодическое звено 2 порядка Уравнение движения

Слайд 18

Апериодическое звено 2 порядка

Уравнение движения

АФЧХ

Апериодическое звено 2 порядка Уравнение движения АФЧХ

Слайд 19

Апериодическое звено 2 порядка

Уравнение движения

АЧХ и ФЧХ

Апериодическое звено 2 порядка Уравнение движения АЧХ и ФЧХ

Слайд 20

Апериодическое звено 2 порядка

Уравнение движения

ЛАЧХ

ЛФЧХ

Апериодическое звено 2 порядка Уравнение движения ЛАЧХ ЛФЧХ

Слайд 21

Апериодическое звено 2 порядка

Примеры
• Двигатель постоянного тока
• Последовательное соединение RL– и RC–

Апериодическое звено 2 порядка Примеры • Двигатель постоянного тока • Последовательное соединение RL– и RC– цепей
цепей

Слайд 22

Колебательное звено

Уравнение движения

Т – постоянная времени

Передаточная функция

Корни характеристического уравнения

Колебательное звено Уравнение движения Т – постоянная времени Передаточная функция Корни характеристического уравнения

Слайд 23

Колебательное звено

Уравнение движения

Т – постоянная времени

Переходная функция

Колебательное звено Уравнение движения Т – постоянная времени Переходная функция

Слайд 24

Колебательное звено

Уравнение движения

АФЧХ

Колебательное звено Уравнение движения АФЧХ

Слайд 25

Колебательное звено

Уравнение движения

АЧХ и ФЧХ

Колебательное звено Уравнение движения АЧХ и ФЧХ

Слайд 26

Колебательное звено

Уравнение движения

ЛАЧХ

ЛФЧХ

Колебательное звено Уравнение движения ЛАЧХ ЛФЧХ

Слайд 27

Колебательное звено

Примеры
• Маятниковая система в вязкой среде
• RLC–цепь

Колебательное звено Примеры • Маятниковая система в вязкой среде • RLC–цепь

Слайд 28

Консервативное звено

Уравнение движения

Т – постоянная времени

Передаточная функция

Корни характеристического уравнения

=0

Консервативное звено Уравнение движения Т – постоянная времени Передаточная функция Корни характеристического уравнения =0

Слайд 29

Консервативное звено

Уравнение движения

Консервативное звено Уравнение движения

Слайд 30

Консервативное звено

Уравнение движения

АФЧХ

Консервативное звено Уравнение движения АФЧХ

Слайд 31

Консервативное звено

Уравнение движения

АЧХ и ФЧХ

Консервативное звено Уравнение движения АЧХ и ФЧХ

Слайд 32

Консервативное звено

Уравнение движения

ЛАЧХ

ЛФЧХ

Консервативное звено Уравнение движения ЛАЧХ ЛФЧХ
Имя файла: Теория-автоматического-управления.-Позиционные-звенья.pptx
Количество просмотров: 45
Количество скачиваний: 0
- Предыдущая
Воля. Виды и содержания волевых процессов
Следующая -
Все о пище с точки зрения химии

Похожие презентации

Эрнест Резерфорд
Векторное произведение векторов
Квантовая механика
Цвет. Тест
Сборка электрической цепи и измерение силы тока
Где живет электричество? 8 класс
Пространственные траектории заряженных частиц в магнитном поле
Гидравлические системы. 2 класс
Презентация на тему Постулаты Бора (11 класс)
Простые механизмы. Работа
Машиноведение
Вектор. Дії над векторами
Изопроцессы в газах. Решение графических задач
Валы и оси машин
Инерциальная система отсчета. Первый закон Ньютона
Применение первого закона термодинамики к различным процессам
Сложение ускорений. Теоретическая механика. Задачи
Визначення сталой в законі Стефана-Больцмана. Лабораторна робота № 50
Памятка по заполнению справочника
Газовые законы. Решение задач на газовые законы. 10 класс
Кристальная тьма
Устройства беспроводной передачи энергии
Эстракторы. Схемы
Явления электромагнитной индукции
Взаимодействие тел
Импульс тела. Закон сохранения импульса
Радиоактивность. Закон радиоактивного распада
Идеальный физический маятник
LiveInternet
Обратная связь
Для правообладателей
Email: Нажмите что бы посмотреть