Слайд 2Позиционные типовые звенья
Соотношение между входом и выходом после завершения переходного процесса
yуст=kx
Виды позиционных
![Позиционные типовые звенья Соотношение между входом и выходом после завершения переходного процесса](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/903397/slide-1.jpg)
звеньев
Пропорциональное звено
Апериодическое звено первого порядка
Апериодическое звено второго порядка
Колебательное звено
Консервативное звено
Слайд 8Пропорциональное звено
ЛАЧХ
ЛФЧХ
![Пропорциональное звено ЛАЧХ ЛФЧХ](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/903397/slide-7.jpg)
Слайд 10Передаточная функция
Апериодическое звено 1 порядка
Уравнение движения
Т – постоянная времени
![Передаточная функция Апериодическое звено 1 порядка Уравнение движения Т – постоянная времени](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/903397/slide-9.jpg)
Слайд 11Апериодическое звено 1 порядка
Уравнение движения
Т – постоянная времени
![Апериодическое звено 1 порядка Уравнение движения Т – постоянная времени](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/903397/slide-10.jpg)
Слайд 12Апериодическое звено 1 порядка
Уравнение движения
Частотная передаточная
функция
![Апериодическое звено 1 порядка Уравнение движения Частотная передаточная функция](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/903397/slide-11.jpg)
Слайд 13Апериодическое звено 1 порядка
Уравнение движения
АЧХ и ФЧХ
![Апериодическое звено 1 порядка Уравнение движения АЧХ и ФЧХ](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/903397/slide-12.jpg)
Слайд 14Апериодическое звено 1 порядка
Уравнение движения
ЛАЧХ
ЛФЧХ
![Апериодическое звено 1 порядка Уравнение движения ЛАЧХ ЛФЧХ](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/903397/slide-13.jpg)
Слайд 15Апериодическое звено 1 порядка
Примеры
• Процесс разгона двигателя
• Усилитель мощности
• Тепловые процессы
• RC–цепь,
![Апериодическое звено 1 порядка Примеры • Процесс разгона двигателя • Усилитель мощности](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/903397/slide-14.jpg)
LR–цепь
Слайд 16Передаточная функция
Апериодическое звено 2 порядка
Уравнение движения
![Передаточная функция Апериодическое звено 2 порядка Уравнение движения](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/903397/slide-15.jpg)
Слайд 17Переходная функция
Апериодическое звено 2 порядка
Уравнение движения
![Переходная функция Апериодическое звено 2 порядка Уравнение движения](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/903397/slide-16.jpg)
Слайд 18Апериодическое звено 2 порядка
Уравнение движения
АФЧХ
![Апериодическое звено 2 порядка Уравнение движения АФЧХ](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/903397/slide-17.jpg)
Слайд 19Апериодическое звено 2 порядка
Уравнение движения
АЧХ и ФЧХ
![Апериодическое звено 2 порядка Уравнение движения АЧХ и ФЧХ](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/903397/slide-18.jpg)
Слайд 20Апериодическое звено 2 порядка
Уравнение движения
ЛАЧХ
ЛФЧХ
![Апериодическое звено 2 порядка Уравнение движения ЛАЧХ ЛФЧХ](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/903397/slide-19.jpg)
Слайд 21Апериодическое звено 2 порядка
Примеры
• Двигатель постоянного тока
• Последовательное соединение RL– и RC–
![Апериодическое звено 2 порядка Примеры • Двигатель постоянного тока • Последовательное соединение RL– и RC– цепей](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/903397/slide-20.jpg)
цепей
Слайд 22Колебательное звено
Уравнение движения
Т – постоянная времени
Передаточная функция
Корни характеристического уравнения
![Колебательное звено Уравнение движения Т – постоянная времени Передаточная функция Корни характеристического уравнения](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/903397/slide-21.jpg)
Слайд 23Колебательное звено
Уравнение движения
Т – постоянная времени
Переходная функция
![Колебательное звено Уравнение движения Т – постоянная времени Переходная функция](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/903397/slide-22.jpg)
Слайд 24Колебательное звено
Уравнение движения
АФЧХ
![Колебательное звено Уравнение движения АФЧХ](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/903397/slide-23.jpg)
Слайд 25Колебательное звено
Уравнение движения
АЧХ и ФЧХ
![Колебательное звено Уравнение движения АЧХ и ФЧХ](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/903397/slide-24.jpg)
Слайд 26Колебательное звено
Уравнение движения
ЛАЧХ
ЛФЧХ
![Колебательное звено Уравнение движения ЛАЧХ ЛФЧХ](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/903397/slide-25.jpg)
Слайд 27Колебательное звено
Примеры
• Маятниковая система в вязкой среде
• RLC–цепь
![Колебательное звено Примеры • Маятниковая система в вязкой среде • RLC–цепь](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/903397/slide-26.jpg)
Слайд 28Консервативное звено
Уравнение движения
Т – постоянная времени
Передаточная функция
Корни характеристического уравнения
=0
![Консервативное звено Уравнение движения Т – постоянная времени Передаточная функция Корни характеристического уравнения =0](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/903397/slide-27.jpg)
Слайд 29Консервативное звено
Уравнение движения
![Консервативное звено Уравнение движения](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/903397/slide-28.jpg)
Слайд 30Консервативное звено
Уравнение движения
АФЧХ
![Консервативное звено Уравнение движения АФЧХ](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/903397/slide-29.jpg)
Слайд 31Консервативное звено
Уравнение движения
АЧХ и ФЧХ
![Консервативное звено Уравнение движения АЧХ и ФЧХ](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/903397/slide-30.jpg)
Слайд 32Консервативное звено
Уравнение движения
ЛАЧХ
ЛФЧХ
![Консервативное звено Уравнение движения ЛАЧХ ЛФЧХ](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/903397/slide-31.jpg)