Содержание
- 2. ОПРЕДЕЛЕНИЯ. Управление автомобилем является главной производственной функцией водителя. Основным назначением автотранспортных средств является перемещение грузов или
- 3. Рулевое управление автомобиля должно обеспечивать такую кинематику поворота, при которой продолжнения осей всех колес пересекаются в
- 4. СИЛОВОЙ УВОД ШИНЫ В обычном понимании шина едет прямо, однако, т.к. она не твердая а эластичная,
- 5. НА СОПРОТИВЛЕНИЕ СИЛОВОМУ УВОДУ ШИНЫ ВЛИЯЮТ СЛЕДУЮЩИЕ ФАКТОРЫ: Конструкция шины (например радиальная жестче диагональной, но и
- 6. Соотношение ширины профиля шины и ширины диска. Чем шире диск, тем лучше шина сопротивляется силовому уводу.
- 7. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ УВОД КОЛЕСА Крен кузова может вызвать наклон колеса по отношению к плоскости дороги. Зависимая подвеска
- 8. ВЛИЯНИЕ ТИПА ПРИВОДА НА УПРАВЛЯЕМОСТЬ АВТОМОБИЛЯ Передний привод Склонен к недостаточной повроачиваемости. Т.к. наличие тяги на
- 12. Процесс поворота состоит из входа в поворот, движения с постоянным радиусом (этот этап может отсутствовать) и
- 13. Относительная длина криволинейных участков, %
- 14. Движение автомобиля как механической системы может определяться траекторией какой-либо ее точки (направляющая точка), углом поворота некоторой
- 15. Поэтому при изучении управляемости ограничиваются рассмотрением законов изменения курсового угла γ, а также бокового смещения у
- 16. У подавляющего большинства автомобилей изменение курсовых и боковых параметров движения осуществляется в результате поворота рулевого колеса
- 17. Оценочные показатели и методика их экспериментального определения Оценочными показателями устойчивости управления являются: 1) устойчивость управления траектории,
- 18. Удовлетворительные оценки: отлично, улучшать не требуется ………….……….… 5 не ясно, хорошо или отлично ……………………… 4,5 хорошо,
- 20. Разметка участка испытания для выполнения маневров: а — «переставка»; б «поворот» Показатели 5…7 определяют при испытаниях
- 21. Кроме этого, имеется целый ряд показателей и характеристик, из которого для оценки управляемости могут быть выделены
- 22. Статическую траекторную управляемость оценивают при jy=4 м/c2=const зависимостью К=ω/V=f(αp), где αp — угол поворота рулевого колеса.
- 23. Контрольные вопросы Какие основные понятия и определения используют при изучении раздела Управляемость? Что такое управляемость автомобиля?
- 25. Скачать презентацию
Слайд 2ОПРЕДЕЛЕНИЯ.
Управление автомобилем является главной производственной функцией водителя. Основным назначением автотранспортных средств
ОПРЕДЕЛЕНИЯ.
Управление автомобилем является главной производственной функцией водителя. Основным назначением автотранспортных средств
В предыдущих главах были рассмотрены эксплуатационные свойства автомобилей для случая прямолинейного движения. В действительности траектория движения любого автомобиля всегда криволинейная, с беспрерывно изменяющейся кривизной Волновой характер траектории движения обусловлен не только наличием криволинейных участков дороги, но и действием на автотранспортное средство внешних возмущений и воздействием водителя на органы управления с целью корректировки характера движения, в частности направления движения.
При движении на прямолинейных участках пределы изменения радиуса кривизны траектории невелики, поэтому такое движение рассматривают условно как прямолинейное. Такая условность позволяет рассматривать эксплуатационные свойства отдельно при прямолинейном и отдельно при криволинейном движениях
Слайд 3Рулевое управление автомобиля должно обеспечивать такую кинематику поворота, при которой продолжнения осей
Рулевое управление автомобиля должно обеспечивать такую кинематику поворота, при которой продолжнения осей
КИНЕМАТИКА ПОВОРОТА АВТОМОБИЛЯ НА АБСОЛЮТНО ЖЕСТКИХ КОЛЕСАХ
Слайд 4СИЛОВОЙ УВОД ШИНЫ
В обычном понимании шина едет прямо, однако, т.к. она не
СИЛОВОЙ УВОД ШИНЫ
В обычном понимании шина едет прямо, однако, т.к. она не
Боковые силы, которые действуют на шину:
Центробежная сила в повороте действует на автомобиль и он в свою очередь на шину. Чтобы вызвать силовой увод, достаточно едва заметно вильнуть рулем.
Тила тяжести (тоже действует на машину) а при наличии уклона дороги в бок вызывает силовой увод шины. Любая дорога должна иметь уклон в сторону обочины. Это закладывается в проект для того чтобы с её поверхности стекала вода. Так же плохие дороги имеют множество неровностей в т.ч. таких которые вызывают силовой увод шины.
Слайд 5НА СОПРОТИВЛЕНИЕ СИЛОВОМУ УВОДУ ШИНЫ ВЛИЯЮТ СЛЕДУЮЩИЕ ФАКТОРЫ:
Конструкция шины (например радиальная жестче
НА СОПРОТИВЛЕНИЕ СИЛОВОМУ УВОДУ ШИНЫ ВЛИЯЮТ СЛЕДУЮЩИЕ ФАКТОРЫ:
Конструкция шины (например радиальная жестче
Давление в шине. Чем больше давление, тем меньше силовой увод.
Наличие тяги на колесе. Если ось ведущая, то сопротивление силовому уводу меньше. Чем больше тяга на оси, тем слабее шина может сопротивляться силовому уводу.
Соотношение ширины и высоты профиля. Чем меньше в процентном отношении высота профиля, тем больше сопротивление силовому уводу. По этому если стоит вопрос поставить 15” диски или 16” диски при одинаковом внешнем диаметре колеса, лучше выбрать 16-е даже учитывая что они несколько дороже.
Слайд 6Соотношение ширины профиля шины и ширины диска. Чем шире диск, тем лучше
Соотношение ширины профиля шины и ширины диска. Чем шире диск, тем лучше
Масса, приходящаяся на колесо. Чем больше масса, тем хуже шина сопротивляется силовому уводу.
Наклон колеса по отношению к плоскости дороги. Сопротивление силовому уводу хуже если колесо наклонено в сторону боковой силы и наоборот.
Угловая жесткость подвески (та самая которая препятствует крену). Чем она больше, тем больше силовой увод шин.
Слайд 7КИНЕМАТИЧЕСКИЙ УВОД КОЛЕСА
Крен кузова может вызвать наклон колеса по отношению к плоскости
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ УВОД КОЛЕСА Крен кузова может вызвать наклон колеса по отношению к плоскости
Зависимая подвеска почти не вызывает при крене кузова дополнительный наклон помимо заранее установленной величины развала колес (кроме очень незначительного наклона в результате деформации шин от переноса масс).
Независимая подвеска на двойных поперечных рычагах (ВАЗ-классика, Нива, Митсубуиси Паджеро, Тойота Сурф/Хайлюкс/4Раннер и т.д.) колесо кренится в сторону крена кузова и вызывает дополнительный увод колеса, который на передней поси полезен (но об этом позже).
Независимая подвеска на одном поперечном рычаге (НАМИ-1, на современных автомобилях такая не применяется, лишь её разновидность «на косых рычагах» например на БМВ задняя подвеска) вызывает наклон колеса в сторону, противоположную крену кузова. Такой наклон уменьшает увод, это благоприятно для задней оси.
Макферсон. Как правило вызывает меньший увод чем подвеска п.2. Так же применима для передней оси автомобиля.
Слайд 8ВЛИЯНИЕ ТИПА ПРИВОДА НА УПРАВЛЯЕМОСТЬ АВТОМОБИЛЯ
Передний привод
Склонен к недостаточной повроачиваемости. Т.к. наличие
ВЛИЯНИЕ ТИПА ПРИВОДА НА УПРАВЛЯЕМОСТЬ АВТОМОБИЛЯ
Передний привод
Склонен к недостаточной повроачиваемости. Т.к. наличие
Полный привод Если не брать во внимание кинематику подвески и соотношение угловых жесткостей, то автомобиль с полным приводом имеет поворачиваемость близкую к нейтральной т.к. тяга у него (как правило пежосевой дифференциал либо симметричный либо близок к симметричому) распределяется по осям равномерно. Полный привод заметно снижает требования к подвеске автомобиля. Это то, почему постоянный дифференциальный полный привод нужен не только на нестабильных грунтах, но и на сухом асфальте.
Задний привод Склонен к избыточной поворачиваемости. Это самая сложная задача для конструктора подвесок. Приходится прибегать к целому ряду мер для снижения склонности автомобиля к избыточной поворачиваемости и идти на ряд компромисов.
Слайд 12Процесс поворота состоит из входа в поворот, движения с постоянным радиусом (этот
Процесс поворота состоит из входа в поворот, движения с постоянным радиусом (этот
Движение по грунтовым дорогам характеризуется почти беспрерывным воздействием водителя на рулевое колесо. Время условного прямолинейного движения со средним радиусом кривизны в пределах 300…400 м в этом случае составит всего 30…35% общего времени движения.
Анализ особенностей криволинейного движения автомобиля в различных условиях позволяет выделить два режима поворотов: с малыми радиусами и невысокими скоростями — характеризует в основном маневренность и с большими радиусами, высокими скоростями — характеризует устойчивость и управляемость.
Слайд 13 Относительная длина криволинейных участков, %
Относительная длина криволинейных участков, %
Слайд 14Движение автомобиля как механической системы может определяться траекторией какой-либо ее точки (направляющая
Движение автомобиля как механической системы может определяться траекторией какой-либо ее точки (направляющая
При теоретическом изучении управляемости одиночного автомобиля в качестве направляющей точки удобно выбирать центр его масс, а для автопоезда — центры масс его звеньев. Зная ускорения центров масс, можно непосредственно определять силы инерции, действующие на систему.
В качестве прямой для автомобиля или каждого из звеньев автопоезда принимают его продольную ось, положение которой определяют курсовым углом γ между ее проекцией на плоскость дороги и неподвижной прямой, принадлежащей этой плоскости.
Перемещение центра масс может быть разложено на составляющие х, направленную по продольной оси, и у, перпендикулярную ей. Законы изменения перемещений, скоростей и ускорений по направлению продольной оси определяют тягово-скоростные и тормозные свойства.
Слайд 15Поэтому при изучении управляемости ограничиваются рассмотрением законов изменения курсового угла γ, а
Поэтому при изучении управляемости ограничиваются рассмотрением законов изменения курсового угла γ, а
При изучении управляемости в первом приближении можно пренебрегать перемещениями отдельных масс автомобиля или каждого из звеньев автопоезда относительно их центров масс за исключением поворотов управляемых колес или мостов. При более детальном рассмотрении следует учитывать еще повороты кузова в поперечной и продольной плоскостях. При изучении управляемости автопоезда принимают во внимание повороты его звеньев относительно автомобиля-тягача.
В системе автомобиль - водитель автомобиль является объектом управления, а водитель – оператором. Являясь источником информации о задачах управления и анализируя дорожную обстановку и результаты управления, водитель, воздействуя на органы управления, изменяет желаемым образом параметры движения.
Слайд 16У подавляющего большинства автомобилей изменение курсовых и боковых параметров движения осуществляется в
У подавляющего большинства автомобилей изменение курсовых и боковых параметров движения осуществляется в
Для поворота рулевого колеса водитель должен создать некоторый момент, значение которого зависит от изменений параметров движения. Сопротивления повороту рулевого колеса при этом будем называть силовой реакцией автомобиля на управляющее воздействие.
Как кинематические, так и силовые реакции функционально связаны с управляющими воздействиями, причем зависимости определяются свойствами автомобиля как управляемого объекта. Для различных автомобилей одни и те же управляющие воздействия, осуществляемые в одних и тех же условиях движения, вызывают неодинаковые кинематические и силовые реакции: поворот рулевого колеса на один и тот же угол вызовет поворот, характеризуемый разной угловой скоростью изменения курсового угла, неодинаковыми боковой скоростью и ускорением; неодинаковы также усилия, необходимые для поворота рулевого колеса.
Характер функциональной зависимости между управляющими воздействиями и реакциями на них может служить оценкой свойств автомобиля как управляемого объекта. Исходя из этого, управляемостью называют совокупность свойств, определяющих характеристики кинематических и силовых реакций на управляющие воздействия.
Слайд 17Оценочные показатели и методика их экспериментального определения
Оценочными показателями устойчивости управления являются: 1)
Оценочные показатели и методика их экспериментального определения
Оценочными показателями устойчивости управления являются: 1)
Показатели 1...4 определяют в эксплуатационных (штатных) режимах движения со скоростями Vмах на специальных дорогах и скоростями, разрешенными правилами дорожного движения, на дорогах категории 1. При оценке показателей 3 и 4 торможение происходит от V0 до V=0,5V0 с замедлением jз=0,5g. Оценку дают в баллах по субъективным ощущениям испытателя (органолептическим методом) по шкале, приведенной ниже.
Слайд 18Удовлетворительные оценки:
отлично, улучшать не требуется ………….……….… 5
не ясно, хорошо или отлично
Удовлетворительные оценки:
отлично, улучшать не требуется ………….……….… 5
не ясно, хорошо или отлично
хорошо, желательно улучшить ………….………..… 4
не ясно, посредственно или хорошо ………………..… 3,5
посредственно, необходимо улучшить
при модернизации …………………….………...… 3
не ясно, удовлетворительная или нет ………………… 2,5
Неудовлетворительные оценки:
плохо, но бывает и хуже ……………………………… 2
не ясно, бывает ли хуже ……………………………… 1,5
хуже быть не может . ……………………………….. 1
На основании протоколов испытаний, проводимых на различных дорогах автополигона и в обычных условиях, определяют комплексные оценки устойчивости управления, которые должны быть не ниже заданных нормативных значений.
Слайд 20Разметка участка испытания для выполнения маневров:
а — «переставка»; б «поворот»
Показатели 5…7
Разметка участка испытания для выполнения маневров:
а — «переставка»; б «поворот»
Показатели 5…7
По субъективным оценкам контролера, находящегося вне объекта испытаний, и водителя-испытателя выставляется комплексная оценка устойчивости управления в баллах при различных скоростях движения и строится график. Точка кривой, соответствующая ординате 4,5, определяет Vтр и Vкурс.
Слайд 21Кроме этого, имеется целый ряд показателей и характеристик, из которого для оценки
Кроме этого, имеется целый ряд показателей и характеристик, из которого для оценки
Слайд 22Статическую траекторную управляемость оценивают при jy=4 м/c2=const зависимостью К=ω/V=f(αp), где αp —
Статическую траекторную управляемость оценивают при jy=4 м/c2=const зависимостью К=ω/V=f(αp), где αp —
Графическое выражение зависимости не должно выходить из заштрихованной области, а угол наклона касательной к кривой зависимости в любой точке не должен превышать углы наклона прямых, ограничивающих эту область. Зависимость позволяет оценить реакцию автомобиля на поворот рулевого колеса.
Правая граница области допустимых значений соответствует рекомендациям эргономики по возможности быстрого поворота или объезда препятствия со скоростью не менее 65 км/ч без перехвата рулевого колеса, левая граница установлена исходя из максимально-допустимой чувствительности автомобиля к рулевому управлению.
Если чувствительность автомобиля превысит некоторый предел, то возможно появление «рыскания» при прямолинейном движении.
Статическая траекторная управляемость снимается при различных значениях αp=const и V=const, определяемых категорией автомобиля при постоянном положении педали подачи топлива.
Характеристика статической траекторной управляемости
Слайд 23Контрольные вопросы
Какие основные понятия и определения используют при изучении раздела Управляемость?
Что такое
Контрольные вопросы
Какие основные понятия и определения используют при изучении раздела Управляемость?
Что такое
Какой угол называется курсовым?
Что считают кинематической, а что силовой реакцией автомобиля на управляющее воздействие?
Оценочные показатели управляемости и методика их экспериментального определения?