Формулювання задач керування. Розробка таблиці регламентів

ФОРМУЛЮВАННЯ ЗАДАЧ КЕРУВАННЯ
Розробка регламентних зон

ФОРМУЛЮВАННЯ ЗАДАЧ КЕРУВАННЯ
Вибір та обґрунтування узагальненої структурної схеми
Рис.3 – Структурна схема САР у відповідності до замкненого принципу керування

СИНТЕЗ І АНАЛІЗ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ НАЙПРОСТІШОЇ СТРУКТУРИ
Розробка на основі обраного загального принципу побудови САР, її найпростішої конкретної структури

Рис. 5 – Структурна схема САР процесу підготовки охолодженої води базової структури
СИНТЕЗ І АНАЛІЗ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ НАЙПРОСТІШОЇ СТРУКТУРИ

СИНТЕЗ І АНАЛІЗ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ НАЙПРОСТІШОЇ СТРУКТУРИ
Структурна схема моделювання САР в середовищі імітаційного моделювання Simulink
Рис. 6 – Структурна схема моделювання САР с ПІ-регулятором.
Рис. 7 – Структурна схема моделювання САР с ПІД-регулятором.

СИНТЕЗ І АНАЛІЗ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ НАЙПРОСТІШОЇ СТРУКТУРИ
Вибір початкових наближень настроювальних параметрів алгоритмів регулювання на основі інженерних методик параметричного (неоптимального) синтезу САР

СИНТЕЗ І АНАЛІЗ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ НАЙПРОСТІШОЇ СТРУКТУРИ
Параметричний оптимальний синтез САР з альтернативними алгоритмами регулювання для детермінованих вхідних впливів
Рис.8 – Результат оптимізації налаштувань ПІ – регулятора
Рис. 9 – Результат оптимізації налаштувань ПІД – регулятора

Порівняльний аналіз перехідних процесів в параметрично оптимальних системах
СИНТЕЗ І АНАЛІЗ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ НАЙПРОСТІШОЇ СТРУКТУРИ
Рис. 10 – Результати порівняння варіантів САР для каналу температури холодоагенту
Рис. 11– Результати порівняння варіантів САР для каналу температури виноматеріалу

Аналіз грубості САР до варіацій параметрів ОУ
СИНТЕЗ І АНАЛІЗ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ НАЙПРОСТІШОЇ СТРУКТУРИ
Рис. 12 - Аналіз на грубість САР з ПІ-регулятором в умови дії детермінованих неконтрольованих збурень.
Рис. 13 - Аналіз на грубість САР з ПІД-регулятором в умови дії детермінованих неконтрольованих збурень.

Вибір з розглянутих поєднань параметрів ОУ найбільш «несприятливих» і «сприятливих» для управління
СИНТЕЗ І АНАЛІЗ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ НАЙПРОСТІШОЇ СТРУКТУРИ
Рис. 14- Схема моделювання САР базової структури з ПІ-регулятором для порівняння варіантів для управління параметрів ОУ.
Рис. 15- Схема моделювання САР базової структури з ПІД-регулятором для порівняння варіантів для управління параметрів ОУ.

СИНТЕЗ І АНАЛІЗ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ НАЙПРОСТІШОЇ СТРУКТУРИ
Результати порівняння варіантів САР з ПІ-регулятором
Результати порівняння варіантів САР з ПІД-регулятором

Аналіз сталих процесів в САР при стохастичних вхідних впливах
СИНТЕЗ І АНАЛІЗ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ НАЙПРОСТІШОЇ СТРУКТУРИ
Рис.20-Структурна схема моделювання САР з ПІ та ПІД-регулятором для оцінки грубості в сталих режимах.

СИНТЕЗ І АНАЛІЗ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ НАЙПРОСТІШОЇ СТРУКТУРИ
Оцінка отримання статистично стійких результатів
Результати моделювання САР с ПІ-регулятором
Результати моделювання САР с ПІД-регулятором

СИНТЕЗ І АНАЛІЗ САР ПІДВИЩЕНОЇ ДИНАМІЧНОЇ ТОЧНОСТІ
Структурний синтез САР підвищеної динамічної точності
Рис. 23 - Структурна схема двомірної автономної САР, з міжрегуляторним корегуючим зв ’ язком

СИНТЕЗ І АНАЛІЗ САР ПІДВИЩЕНОЇ ДИНАМІЧНОЇ ТОЧНОСТІ
Виведення передаточних функцій корегуючих зв'язків

СИНТЕЗ І АНАЛІЗ САР ПІДВИЩЕНОЇ ДИНАМІЧНОЇ ТОЧНОСТІ

СИНТЕЗ І АНАЛІЗ САР ПІДВИЩЕНОЇ ДИНАМІЧНОЇ ТОЧНОСТІ
Спрощення коригувальних зв'язків з урахуванням особливостей їх технічної реалізації

СИНТЕЗ І АНАЛІЗ САР ПІДВИЩЕНОЇ ДИНАМІЧНОЇ ТОЧНОСТІ
Спрощення коригувальних зв'язків з урахуванням особливостей їх технічної реалізації і параметричний синтез САР при детермінованих вхідних впливах

СИНТЕЗ І АНАЛІЗ САР ПІДВИЩЕНОЇ ДИНАМІЧНОЇ ТОЧНОСТІ
Спрощення коригувальних зв'язків з урахуванням особливостей їх технічної реалізації і параметричний синтез САР при детермінованих вхідних впливах

СИНТЕЗ І АНАЛІЗ САР ПІДВИЩЕНОЇ ДИНАМІЧНОЇ ТОЧНОСТІ
Розробка структурної схеми та програми цифрового імітаційного моделювання та параметричний оптимальний синтез САК підвищеної динамічної точності для детермінованих(ступінчатих) вхідних впливів
Рис.34 – Схема моделювання САР підвищеної динамічної точності для оптимального параметричного синтезу корегуючого зв’язку
Рис. 35– Результати оптимізації параметрів корегуючого зв’язку

СИНТЕЗ І АНАЛІЗ САР ПІДВИЩЕНОЇ ДИНАМІЧНОЇ ТОЧНОСТІ
Аналіз грубості САР підвищеної динамічної точності до варіацій параметрів об’єкту регулювання
Рис. 36– Аналіз САР підвищеної динамічної точності на грубість в умовах варіацій параметрів ОУ

СИНТЕЗ І АНАЛІЗ САР ПІДВИЩЕНОЇ ДИНАМІЧНОЇ ТОЧНОСТІ
Вибір з розглянутих комбінацій параметрів ОУ найбільш «несприятливих» і «сприятливих» для управління.
Рис. 37 – Схема моделювання САР підвищеної диномічної точності для порівняння варіантів з номінальними, "сприятливими" и "несприятливими" для управління параметрами ОУ

СИНТЕЗ І АНАЛІЗ САР ПІДВИЩЕНОЇ ДИНАМІЧНОЇ ТОЧНОСТІ
Вибір з розглянутих комбінацій параметрів ОУ найбільш «несприятливих» і «сприятливих» для управління.
Рис. 38– Результати поррівняння варіантів САР підвищеної динамічної точності

СИНТЕЗ І АНАЛІЗ САР ПІДВИЩЕНОЇ ДИНАМІЧНОЇ ТОЧНОСТІ
Аналіз сталих процесів в САР підвищеної динамічної точності при стохастичних вхідних діях
Рис. 39 – Схема моделювання САР підвищеної динамічної точності для оцінки на грубість в сталих режимах

СИНТЕЗ І АНАЛІЗ САР ПІДВИЩЕНОЇ ДИНАМІЧНОЇ ТОЧНОСТІ
Аналіз сталих процесів в САР підвищеної динамічної точності при стохастичних вхідних діях
Рис. 40 - Результати оцінки САР підвищеної динамічної точності на грубість в сталих режимах

СИНТЕЗ І АНАЛІЗ САР ПІДВИЩЕНОЇ ДИНАМІЧНОЇ ТОЧНОСТІ
Порівняльний аналіз САР найпростішої структури й підвищенної динамічної точності (с корегуючими зв’язками)
Рис. 41 – Структурна схема моделювання для порівняння САР базової структури та САР підвищеної динамічної точності в перехідних режимах

СИНТЕЗ І АНАЛІЗ САР ПІДВИЩЕНОЇ ДИНАМІЧНОЇ ТОЧНОСТІ
Порівняльний аналіз САР найпростішої структури й підвищенної динамічної точності (с корегуючими зв’язками)
Рис. 42 – Перехідні процеси САР базової структури та САР підвищеної динамічної точності

СИНТЕЗ І АНАЛІЗ САР ПІДВИЩЕНОЇ ДИНАМІЧНОЇ ТОЧНОСТІ
Порівняльний аналіз сталих процесів в параметрично оптимальних САР за інтегральним показником й показником, на які встановлені гранично-допустимі значення.
Рис. 43 – Структурна схема моделювання для порівняння САР з ПІД- регулятором та підвищенної динамічної точності САР в сталих режимах