Кибернетические системы. Лекция 3

Литература
Сурмин Ю.П. Теория систем и системный анализ: Учебное пособие. Киев: МАУП, 2003.
Винер Н. Кибернетика, или управление и связь в животном и машине. М.: Наука, 1983.
Винер Н. Кибернетика и общество. М.: Тайдекс Ко, 2002.
Бир С. Мозг фирмы. М.: Горячая линия – Телеком, 1993.
Кибернетические системы
© Н.М. Светлов, 2006-2011
/11

1. Энтропия и информация
Мера неопределённости состояния системы называется энтропией
Энтропия измеряется в битах
1 бит – это энтропия системы, способной принимать два состояния с равной вероятностью
Величина энтропии в битах равна двоичному логарифму числа её возможных состояний, если они равновероятны
Если система состоит из N элементов, каждый из которых принимает два состояния с равной вероятностью, то её энтропия равна N бит
Кибернетические системы
© Н.М. Светлов, 2006-2011
/11

Виды систем и их свойства
(с) Н.М. Светлов, 2006
/11
1. Энтропия и информация

Виды систем и их свойства
(с) Н.М. Светлов, 2006
/11
1. Энтропия и информация
H=1,585
H=4,585
H=1,585
H=1
H=0
H=1,585
H=1,252
H=0,161
Единица измерения энтропии - БИТ

1. Энтропия и информация
Кибернетические системы
© Н.М. Светлов, 2006-2011
/11

2. Понятие «Кибернетическая система»
Система управления, или кибернетическая система, характеризуется:
целью управления
объектом управления (управляемой подсистемой)
факторами неопределённости
Процесс управления можно представить как процесс снятия энтропии управляемой подсистемы воздействием со стороны управляющей подсистемы
Примеры:
холодильник
компьютер
животное
фирма
рынок
Кибернетические системы
© Н.М. Светлов, 2006-2011
/11

3. Структура кибернетической системы
Система управления
Управляющая подсистема
Управляемая подсистема
Цель управления
Управля-ющее воздей-ствие
Обратная связь (замкнутый контур управления) – [стабилизация]
Разомкнутый контур управления – [мониторинг]
Внешние воздействия
Результат управления (выходной сигнал)
Кибернетические системы
© Н.М. Светлов, 2006-2011
/11

4. Закон необходимого разнообразия
Кибернетические системы
© Н.М. Светлов, 2006-2011
/11

5. Функции управления
Свойство систем стабилизировать свои жизненно важные параметры называется гомеостазом
Кибернетические системы
© Н.М. Светлов, 2006-2011
/11