Spike prime & first lego league

Цели
Сравнение EV3 и SPIKE Prime
Внимание на потребности команд в FIRST LEGO League
Примечание: Мы не представляем FLL или LEGO Education. Это наше личное мнение.

Сравнение
Обзор SPIKE Prime против EV3

Хаб / Порты
5 секунд для загрузки (удобно для команд когда ваш хаб отказал до или после запуска)
6 универсальных портов (можно использовать для датчиков или моторов) встроенный гироскоп
30 секунд для загрузки, больше для MicroPython
4 датчика + 4 мотора специализированные порты
Заключение: Вы не проигрываете используя порты SPIKE Prime

Датчики используемые в FIRST LEGO League
Датчик Цвета (улучшенный,
с большим количеством цветов и улучшенное распознавание)
Датчик Расстояния (может быть использован для различных целей – не FLL)
Датчик Силы (считывает давление 0-10 Ньютон)
Встроенный гироскоп с 6 осями и акселерометром (минимальные отклонение и задержка)
Датчик цвета
Ультразвуковой датчик
Датчик прикосновения (двоичный – нажат или не нажат)
Гироскоп (проблемы с отклонением и задержкой)
Заключение: У SPIKE Prime те же датчики и они лучше EV3’s

Доступные языки программирования
Основной: Программирование Scratch-подобными блоками
Второй: [Micro-]Python (текстовый): встроен в приложение, имеет основные обучающие программы и примеры. Имеет некоторые дополнительные команды и функциональность (подобно EV3)
Можете использовать Scratch или MicroPython
Основные Блоки : EV3-G/EV3 Lab (подобный LabView) или основанный на Scratch EV3 Classroom
Основной текстовый (официальный): MicroPython. Требуется карта microSD Card, Visual Studio Code IDE (дополнительно / не встроено)
Можете использовать не-Lego языки (Java, C ++, и т.д.), но необходима SD-карта
Текстовые языки обеспечивают больше функциональности
Заключение: программное обеспечение SPIKE Prime’s легче переключить между основанными блоками и Python, но меньше языков доступно

Особенности и компромиссы
Подробно о SPIKE Prime

Продвинутое программирование
Методы программирования EV3 могут быть реализованы в SPIKE Prime
Вы можете использовать Пропорциональный контроль, Движение с гироскопом прямо, Ускорение и т.д. и в Scratch и в MicroPython
Видео https://www.facebook.com/PrimeLessons/
Уроки: http://www.primelessons.org/

Улучшения SPIKE Prime (ПО)
Поиск и Выбор Программ: Выбор в меню по номеру проекта (запуск по номеру, в отличие от EV3),
Легкий мониторинг переменных: монитор переменных позволяет пользователям просматривать данные для отладки кода, без использования экрана – значения переменных на экране компьютера при подключении
Различные Платформы – Те же Блоки: То же программное обеспечение для всех платформ (для EV3 у Chromebook, Android и iPad были ограниченные версии программного обеспечения) – позволяет членам команды одновременно программировать на разных платформах
Move_CM: блоки Движения могут использовать сантиметры/дюймы в качестве входа, дополнительно градусы, обороты и секунды – легче программировать движение робота (для EV3 Вы должны были создавать Мой Блок)
Обнаружение пробуксовки: Встроено в мотор

Улучшения SPIKE Prime (Железо)
Размер: Меньший форм-фактор для электронных компонентов
Форма: у электрических деталей более прямоугольная форма, удобная сборка (легче строить)
Провода: более тонкие провода легче прокладывать, есть крепления для них
Двигатели: со встроенным абсолютным позиционированием
Зарядка: через USB, так же как порт загрузки
Датчик Цвета: Улучшенный датчик цвета – больше цветов, больше расстояние от поверхности для распознавания

Компромиссы: Мои блоки
Мои Блоки доступны для использования только в том в проекте, в котором они созданы
Но они могут быть скопированы и сохранены из одного проекта в другой
Нет вывода для Моих блоков
Работает при использовании переменных
В MicroPython функции могут быть импортированы и иметь вывод
Эти проблемы характерные для Scratch (также как и для EV3 Classroom)

Компромиссы: калибровка, файлы, провода
Датчик расстояния: не работает под углом когда близко к поверхности
Калибровка датчика цвета: не требуется
Вы можете работать с кодом
Датчик хорошо работает без калибровки
Файлы: нет чтения/записи файла
Можно сделать в MicroPython
Батарея: бБатарея должна быть подключена к хабу для зарядки – можно одновременно зарядить только одну батарею (или использовать второй хаб для зарядки второй батареи)
Длина провода: фиксированная
Для FIRST LEGO League длина провода достаточная
Если провод слишком длинный, Вы можете использовать крепления чтобы он не провисал

Компромиссы: управление блоками
Управление входами не линейно
Различие между значениями 100 и 99 значительное
Обходное решение: использование блоков танка

Компромиссы: размер файла
В проектах (даже в которых всего 100 блоков) программа иногда терпит неудачу
Моторы и датчики отключаются, при запуске программы и затем снова подключаются. Когда моторы и датчики отключены, их значения некорректны
В больших программ код может вообще не загрузиться
Обходное решение: Команда должна будет при запуске кода ждать когда датчики и моторы снова подключатся

Компромиссы: гироскоп
Нет никаких отклонений или задержек Гироскопа, но есть другие компромиссы
Уровень гироскопа: Вы не Может получить доступ к уровню гироскопа или акселерометра в Scratch, но может сделать в MicroPython
Погрешности гироскопа: Например, при повороте с гироскопом на 360 градусов, значение будет не 360.
Все зависит от конкретного хаба. Например, хаб 1 ошибка будет 7 градусов, а Хаб 2 – 4 градуса.
На ошибку влияет сложность кода. Например, обновление значений на световой матрице одновременно увеличит ошибку приблизительно на 25 градусов при повороте на 360 градусов.
Обходное решение: Для (1), Вы должны измерить значение ошибки гироскопа для хаба. Для (2), Вы должны считывать значения гироскопа менее часто и/или использовать меньше кода, выполняемого одновременно.

Распространенные заблуждения
Что люди думают о SPIKE Prime

Возраст
SPIKE Prime только для новичков или для начальной школы
Даже при том, что программное обеспечение по умолчанию - Scratch , и цвета подходят для младших возрастов, возможности SPIKE Prime соответствуют EV3
Есть также MicroPython для более старшего возраста
SPIKE Prime понизил точку входа, но потолок как у EV3

Моторы SPIKE Prime
SPIKE Prime моторы менее мощные и хуже для FIRST LEGO League
Да, моторы менее мощные
Но нет никакой необходимости в большой мощности для использования моторов SPIKE Prime. Если необходимо увеличение крутящего момента, увеличение передаточного отношения будет достаточно

Точность и надежность
SPIKE Prime менее точен и надежен чем EV3.
В SPIKE Prime встроено обнаружение пробуксовки, улучшен датчик цвета
Гироскоп SPIKE Prime менее точен, но у него нет отклонений и задержки
По точности моторы SPIKE Prime аналогичны моторам EV3
Все методы надежности, которые использовались в EV3, можно использовать в SPIKE Prime.

Ресурсы
Мало ресурсов для SPIKE Prime, для EV3 их гораздо больше
На PrimeLessons.org будет полный комплект уроков от новичка до продвинутого
Мы поддержим все команды
Есть онлайн-сообщества, чтобы обратиться за помощью (LEGO SPIKE Community и FLL Challenge Share & Learn на Facebook)
Новые ресурсы выходят каждую неделю
Встроенные ресурсы в программном обеспечении Scratch и MicroPython

Стоимость
SPIKE Prime дороже или цена такая же как у EV3
SPIKE Prime дешевле чем EV3
Ресурсные набор дает Вам мотор и датчик (лучшая стоимость по сравнению с EV3)

Ошибки
У SPIKE Prime есть ошибки
SPIKE Prime новый
Обновления для исправления ошибок выходят постоянно. Устанавливайте обновления
У EV3 также были ошибки. LEGO быстро их устраняло при помощи обновлений, но некоторые ошибки были найдены только недавно
Сообщество обычно совершенствует пути решения

Заключение
Если у Вас есть EV3s или Вы купили его, нет проблем
EV3 отличный продукт
FIRST позволяет использовать несколько платформ
Соревнования не для одной платформы (нет дополнительных очков для какой-то платформы)
Если у Вас есть бюджет для старта / запуска (независимо от возраста), Вы хотите новых задач, Вы можете использовать SPIKE Prime для этого
В SPIKE Prime есть ограничения. Это не тоже что EV3
Но НЕ недооценивайте возможности SPIKE Prime