Цикл с заданным условием продолжения работы (цикл-Пока)

Правила использования
Цикл Пока используется в том случае, когда число повторений заранее неизвестно или не может быть вычислено, но ограничено каким-то условием.
Оператор цикла начинается ключевым словом пока, за которым указывается логическая команда – условие, при котором выполняется цикл
Если условие ложно, происходит выход из цикла.
В цикле выполняются все операторы, заключенные между словами нц и кц

Команды проверки условий
сверху стена
снизу стена
справа стена
слева стена
снизу свободно
сверху свободно
справа свободно
слева свободно
клетка закрашена
клетка чистая

Робот в коридоре
Правее Робота расположен коридор неизвестной длины. Необходимо, чтобы Робот закрасил все клетки этого коридора.
нц пока справа свободно
вправо
закрасить
кц
Необходимо, чтобы Робот вернулся в начальное положение
нц пока клетка закрашена
влево
кц

Робот в коридоре
Правее Робота расположен коридор неизвестной длины. Необходимо, чтобы Робот закрасил все клетки этого коридора и вернулся в начальное пожение.
вправо
нц пока сверху стена И снизу стена
закрасить
вправо
кц
влево
нц пока клетка закрашена
влево
кц
нц пока сверху стена И снизу стена