Деепричастие. Синтаксические функции деепричастия

ДЕЕПРИЧАСТИЕ
неспрягаемая форма глагола, совмещающая в себе грамматические свойства глагола и наречия.

ДЕЕПРИЧАСТИЕ
Свойства глагола
общее лексическое значение (гремят - гремя, сверкают - сверкая),
общность вида (сверкать, сверкая - несовершенный вид, сверкнуть, сверкнув - совершенный вид),
общность залога действительного и средневозвратного (с -ся) (переписать, переписав - действительный залог; переписываться, переписываясь - средневозвратный залог),
одинаковое управление, в частности винительным падежом (любить свободу - любя свободу),
возможность определяться наречием (верно понимать - верно понимая).
Свойства наречия
неизменяемость