Как и когда появились знаки препинания?

10 знаков препинания:
точка [.],
запятая [,],
точка с запятой [;],
многоточие [...],
двоеточие [:], вопросительный знак [?],
восклицательный знак [!],
тире [—],
скобки [( )] и кавычки [„ “ « »].

(Архангельское Евангелие, 11 век)
: въоновремя • ПрИБЛИЖЛШбСЯПрЛЗДНИКЪ •

Сила точек
точка .
точка с запятой ;
многоточие ...
двоеточие :

Сила точек
точка вопросительная ?
точка удивления !

Пунктуация (от латинского слова punctum — «точка»)
Мы увидели золотую звёздочку в наступившей тишине послышался отдалённый гром горы подхватили этот рокот и ответили глухой канонадой гром нарастал с каждой секундой, и звёздочка всё увеличивалась позади неё ясно обозначилась тёмная дымка, и скоро звёздочка превратилась в вытянутое тело с плавниками это мог быть только межпланетный корабль

Знаки препинания
препинать — «остановить, задержать в движении»
тире («черта») — из французского tiret, tirer.

М. В. Ломоносов «Российская грамматика»
XVIII век
«Правила орфографии и пунктуации»
1956