Программный инструмент 4GN для разработки интеллектуальных систем на основе бионического метода «Автономного адаптивного управл

Метод Автономного Адаптивного Управления (ААУ)
Cлайд 1/11

Задачи решаемые системой ААУ
автоматическая классификация
распознавание образов
исследование функциональных свойств заданного объекта управления и среды
приобретение знаний о свойствах заданного объекта
сохранение эмпирической информации в базе знаний
вывод новых знаний из старых,
качественная оценка знаний (моделирование «эмоций»),
принятие решений
cовмещение различных технологий ИИ в одной системе
поддержка моделирования реального времени
Cлайд 2/11

Особенности метода ААУ
Совмещение в одном процессе обучения и управления
Адаптация к изменяющимся свойствам объекта управления и среды и способность системы управления приспосабливаться к потенциально меняющимся свойствам объекта управления
Не требуется разработка точной математической модели объекта управления и среды
Большая независимость системы управления от свойств объекта управления
Cлайд 3/11

Внешний вид Designer 4GN
Cлайд 4/11

Основные компоненты 4GN
библиотека готовых модулей систем управления
визуальный дизайнер для сборки блоков
редактор сетевых структур (нейросетей и нечётких правил)
редактор модулей на языке C#
расширяемая система визуализации компоненты для связи с другим ПО (OLE DB, Math Lab) и Hardware
Cлайд 5/11

Возможности системы визуализации
отображение зависимости значения одной переменной от времени;
значения двух переменных (фазовая плоскость);
зависимость набора значений бинарных переменных от времени;
визуализация двумерного массива (часто в таком виде представляется база знаний систем ААУ);
визуализация сети из базовых нейроноподобных элементов;
Cлайд 6/11

Программно-физическая модель адаптивного автопилота для ЛА: постановка задачи
Cлайд 7/11

Стенд для моделирования эксперимента
Cлайд 8/11

Реализация адаптивного автопилота для ЛА на 4GN
Cлайд 9/11

Другие приложения, построенные
при помощи Designer 4GN
Система стабилизации углового движения автоматического космического аппарата «Спектр-РГ»
Система управления активной подвеской автомобиля AdCAS
Мобильный робот Gnome8 (с использованием среды Player/Stage)
Cлайд 10/11

Особенности 4GN
гибкий визуальный дизайн управляющих систем
возможность совмещать несколько технологий ИИ в одной системе
возможность разработки нейронных сетей на низком уровне (уровень межэлементных соединений и свойств отдельных элементов)
гибкость: легкость изменения существующих функций
растяжимость: легкость добавления новых функций
многочисленные средства визуализации в режиме реального времени
интеграция со сторонним программным обеспечением (например, MathLab, Player/Stage и т.д.)
интеграция с существующими источниками данных (OLE DB);
Cлайд 11/11