Исследование накопленного

Проблемный вопрос:
Какие стадии развития прошли исследования современного андроидного робота?

Роботы – это механические помощники человека, способные выполнять операции по заложенной в них программе и реагировать на окружение.
Основные понятия исследования
Термин «андроид» (от греч. andro — человек, мужчина) пришел из научной фантастики. Главным отличием андроида от роботов других архитектур является его антропоморфность: андроид должен иметь основные элементы телосложения человека и двигаться как человек.

С XIV до XVI ВЕКА
1478 г.
Знаменитый рисунок Леонардо да Винчи из его «Атлантического кодекса», по утверждению Марка Рошхайма является изображением "программируемого робота", способного преодолеть четкий маршрут, согласно заданной программе.
1560 г.
Германии в Deutsches Museum at Munich хранится деревянный автомат «монах».

XVII - XVIII ВЕКА
1738 г.
Французский механик Жак де Вокансон (Jaques de Vaucanson) создает андроидов, принесших ему всемирную славу. Флейтист размером со взрослого человека держал у губ флейту. Вдувая воздух и перебирая пальцами в определенной последовательности клапаны флейты, автомат исполнял 11 различных мелодий.
1760 г.
Немецкий изобретатель Фридрих фон Кнаус (Friedrich von Knauss) создает андроида, способного держать перо и писать 107 различных слов.
1772 г.
Швейцарские часовщики Дро, Пьер (Pierre Jaquet-Droz) и его сын Анри создают трех андроидов: писца, рисовальщика и музыканта, - приводимых в движение часовым устройством с заводной пружиной.
Писец ростом с пяти-шестилетнего ребенка держал в руке гусиное перо, аккуратно макал его в чернильницу и, наклонив голову, старательно выводил на бумаге крупные буквы. Окончив писать, он на несколько мгновений задумывался, поворачивал голову, брал песочницу, посыпал лист песком для просушки и, спустя несколько секунд, стряхивал песчинки. Комплекс механизмов позволял писать предложения, состоящие из 40 букв.
Рисовальщик рисовал карандашом на листе, время от времени останавливался, созерцал нарисованное, затем дул на бумагу, чтобы удалить с нее соринки. Среди прочих рисунков он рисовал портрет короля Луи XV.
Девушка-музыкантша сидела за фисгармонией.
Пальцы ее рук бегали по клавишам, голова
поворачивалась, как бы следя глазами за
движением рук. При этом ее грудь поднималась
и опускалась, как будто она дышала.
Король Луи XV

1865 г.
Джонни Брейнерд (Johnny Brainerd), одарённый конструктор, строит Парового Человека (Steam Man). Механизм Брейнерда был приблизительно трёхметрового роста, ни одна лошадь не могла сравниться с ним: гигант с лёгкостью тянул фургон с пятью пассажирами. Там, где обычные люди носят шляпу, у Парового Человека была труба дымохода, откуда валил густой чёрный дым. Паровой Человек мог двигаться со скоростью до 30 миль в час (около 50 км/час).
XIX ВЕК
1885 г.
Проходят первые испытания Электрического Человека (Electric Man) Фрэнка Рида (Frank Reade). У машины был довольно мощный прожектор, а противников ожидали электрические разряды, которыми Человек стрелял прямо из глаз. О способностях Электрического
Человека и о его скорости
ничего не известно.
1893 г.
Профессором Арчи Кемпионом (Archie Campion) на Международной колумбийской выставке был представлен опытный образец робота Boilerplate.
Boilerplate был задуман как средство бескровного решения конфликтов — иными словами, это был опытный образец механического солдата. Робот существовал в единственном экземпляре, Boilerplate
неоднократно
участвовал в боевых
действиях.
1900 г.
Луи Филип Перью (Louis Philip Perew) в Америке создает
Автоматического Человека (Automatic Man).
«Этот гигант из дерева, каучука и металлов, который ходит, бегает, прыгает, разговаривает и закатывает
глаза — практически во всём в точности подражает человеку».
Автоматический Человек был ростом 7 футов 5 дюймов (2,25 метра), одет был в белый костюм, носил гигантскую обувь и соответствующую шляпу.

1900-1939 годы
1921
1921 г.
Чешский писатель Карел Чапек (Karel Capek) в своей пьесе «R.U.R.» («Rossum's Universal Robots») вводит в обращение слово «робот». Чешское слово «robota» означает тяжелый, подневольный труд.
Человекоподобные автоматы, изобретенные инженером Россумом, не обладают человеческими чувствами и предназначены для службы людям. Но по мере усовершенствования роботы из машин-автоматов превращаются в мыслящие машины, восстают против людей и уничтожают человечество.
1927 г.
Фриц Ланг (Fritz Lang) снимает «Metropolis». Робот Мария - первый робот в кинематографе. Созданная безумным ученым Ротвангом (Rotwang), чтобы заменить его умершую жену, гладкая металлическая женщина становится международной иконой.
1928 г.
Английский инженер Ричардсон создает электрического человека Эрика, внешне похожего на закованного в доспехи средневекового рыцаря. Эрик управляется на расстоянии. Выполняя команды, встает, садится, отвечает на простые вопросы; при ответе у него светятся глаза, а во рту загораются зеленые лампочки
1933 г.
На выставке «Столетие прогресса» в Чикаго робот используется в качестве лектора. Начиная лекцию о процессе пищеварения, он расстегивал жилет, открывая грудь и живот, стенки которых были прозрачными, и показывал пальцем пищевод, желудок, кишечник и печень, объясняя строение внутренних органов.
1939 г.
На всемирной выставке в Нью-Йорке Westinghouse Electric Corp., чтобы поразить посетителей, представляет механического гуманоидного робота Elektro и робота-собаку Sparko. Elektro весит 136 кг. и может ходить, разговаривать и... курить.

1940-е годы
1942 г.
Айзек Азимов (Isaac Asimov) впервые использует в своем рассказе «Runaround» слово «робототехника» (robotics) и предсказывает развитие мощной робототехнической промышленности.
В рассказе «Runaround» также впервые появляются «Три Закона Робототехники» Азимова:
1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием позволить причинить вред человеку.
2. Робот должен исполнять приказы, отданные человеком, за исключением тех случаев, когда эти приказы
нарушили бы первый закон.
3. Робот должен защищать себя, если это
не нарушает первого или второго законов.

1950-е годы
1954 г.
Джордж Девол (George Devol) разрабатывает первого промышленного программируемого робота и вводит термин Universal Automation, который впоследствии будет укорочен и даст название его будущей компании Unimation.
1956 г.
Джон Маккарти (John McCarthy), Марвин Мински (Marvin Minsky), Нат Рочестер (Nat Rochester) и Клод Шеннон (Claude Shannon) организуют историческую конференцию в Dartmouth колледже. Один из результатов работы конференции - термин «искусственный интеллект» (artificial intelligence - AI).

1960-е годы
1960 г.
Первый робот «Versatran», предназначенный для практического промышленного использования, разработан в компании AMF (American Machine and Foundry) Джонсоном (Harry Johnson) и Миленковичем (Veljko Milenkovic).
1963 г.
В Rancho Los Amigos Hospital в Калифорнии создана управляемая компьютером искусственная роботизированная рука Rancho Arm, имеющая шесть степеней свободы.
1969 г.
Стэнфордский (SRI) интегральный робот Шейки (Shakey) представлен как первый мобильный робот, управляемый искусственным интеллектом и способный рассуждать об окружающей обстановке.

1980-е годы
1982 г.
Начаты продажи персонального робота HERO 1. На управляющей плате HERO микропроцессор 6808,
8K ROM, 4K RAM. Робот снабжен 7-сегментным дисплеем.
1984 г.
В университете Васеда (Waseda University) в Токио завершается создание Wabot-2. Токийский робот читает ноты с помощью системы технического зрения и играет прочитанную мелодию на органе десятью пальцами.
1985 г.
В США появляется в продаже домашний робот RB5X. Его можно запрограммировать на речь, перемещения по комнате и выполнение несложных заданий по доставке предметов.
1989 г.
Genghis, один из первых ходящих роботов, создан в MIT. Способ ходьбы этого робота станет известным как «Genghis gait».

1990-е годы
1993 г.
Родни Брукс в MIT строит робота-гуманоида по имени Cog, который следит за движениями людей глазами-камерами и учится взаимодействовать с ними и с окружающими предметами. Cog находится на ранней стадии развития, но Брукс уверен, что постоянный рост вычислительной мощности современных микропроцессоров делает появление разумных роботов неизбежным.
1996 г.
Honda созает прототип гуманоидного робота P-2 (prototype 2), который может подниматься по лестнице и нести нагрузку. P-2 - результат десятилетних усилий Honda, начатых в 1986 году.
1999 г.
NEC представляет домашнего робота R100, повинующийся голосовым командам. Может включать кондиционеры, телевизоры и видеомагнитофоны посредством инфракрасного пульта дистанционного управления. Видеосистема способна распознавать до десятка разных людей. Рост робота - 44 см,
вес - 7 кг, словарный запас - около 300 фраз.

2000-2006 год
2000 г.
Синтия Брезел (Cynthia Breazeal) в MIT создает робота, который может общаться с людьми. В ответ на действия и слова человека «лицо» KISMET может выражать эмоции движениями глаз, бровей, ушей, губ и поворотами головы.
2000 г.
Honda представляет Asimo - следующее поколение своего ряда гуманоидных роботов. Робот Asimo меньше по размеру и более проворен, чем его предшественники. Он весит 43 кг при росте 120 см. По мнению разработчиков, комплекция Asimo идеальна для перемещения по дому, открывания дверей и выполнения таких работ, как протирка стола и стульев.

2000-2006 год
2001 г.
Fujitsu представляет исследовательского гуманоидного робота Hoap-1 на базе RT-Linux. Компания открыла внутреннюю архитектуру робота, позволив разработчикам open-source экспериментировать и совершенствовать код операционной системы робота. «Скелет» HOAP имеет 20 степеней свободы. Рост — 48 см, вес - 6 кг.
2002 г.
В июне в городе Фукуоке, в Японии, на RoboCup-2002 проводится первый в истории футбольный матч между человекообразными, полностью автономными роботами.
2002 г.
SONY представила гуманоидного развлекательного робота SDR-4X. Робот управляется двумя 64 bit RISC процессорами, имеет два блока DRAM по 64MB, две цветные видеокамеры (110,000 pixels), при помощи которых он определяет расстояние до объектов и обходит их, 7 микрофонов. Рост робота - 58 сантиметров, вес - 6,5 кг.

2003 г.
Петербургская компания «Новая ЭРА» представляет первых в России гуманоидных роботов. Человекообразные машины выпущены в двух экземплярах – АрнЭо и его механическая «подружка» АрнЭя. Российские роботы умеют «разговаривать» - задавать вопросы и отвечать на них, ходить, ориентироваться в пространстве, «осязать» и махать руками.
2000-2006 год
2004 г.
Проект Kitano Symbiotic Systems Project по созданию человекообразного робота Pino финансируется японским правительством.
2005 г.
Hitachi представила робота-гуманоида по имени Emiew, который, по утверждению фирмы, является самым быстроперемещающимся роботом из созданных на сегодняшний день. Высота робота - 1.3м. Для перемещения используются 2 колеса вместо ног. Фирма решила «уйти» от ног, потому что пыталась создать просто полезного робота, который может сосуществовать с человеком, а не робота, который движется медленнее самого человека.

2005 г.
Компания Fujitsu Automation объявила о выпуске новой модели гуманоидного робота HOAP-3. При создании модели HOAP-3 основной акцент сделан на усовершенствование техник внешнего распознавания и передачи информации.
2006 г.
Специалисты лаборатории NEC System Technologies создали робота-дегустатора. Спектрометр, встроенный в руку робота, определяет содержание воды, "узнает" белки и другие вещества. Благодаря этому, он может распознавать сыры, фрукты, сорта вина (причем определять его подлинность прямо через стекло бутылки), подбирать к вину подходящую закуску и наоборот. Весь процесс занимает около 30 секунд.
2000-2006 год

Выводы:
Первой идеей программируемого робота была разработка Леонардо да Винчи в 1478 году. С этого момента можно выделить этапы:
I этап: 1738-1772 годы использование часового механизма при разработке движения андроидных роботов;
II этап: XIX век период создания роботов принцип действия которых основано на применении пара, электричества, механических устройств;
III этап: 1900-1939 годы разработка роботов для киноиндустрии, развлечения досуга (игрушек);
IV этап: 1940-1950 годы период развития других областей робототехники;

V этап: 1950-1980 годы появления программируемых роботов, разработка отдельных частей андроидного робота;
VI этап: 1980-1990 годы период начала использования микропроцессоров в создании роботов, попытки создании мимической реакции у роботов;
VII этап: 2000 год и по наши дни период бурного развития робототехники андроидных роботов, а именно Honda, Sony, Hitachi, Арнэо, Арнея, Pino и т.д.
И на сегодняшний день 2007-2008 годы создания робота АР-100 «Добрыня» Магнитогорским ЗАО «Андроидные роботы»
Выводы:

Источники:
«На Урале начали серийный выпуск андроидных роботов» [электронный ресурс]: статья. – Режим доступа: www.e1.ru
«В Магнитогорске «родился» первый
робот-андроид » [электронный ресурс]: статья. – Режим доступа: www.uralpress.ru
3. «Хронология развития роботов» [электронный ресурс]: статья. – Режим доступа: www.myrobot.ru
4. «Роботы в ближайшем будущем» [электронный ресурс]: статья. – Режим доступа: www.infuture.ru
«Инопланетные роботы» [электронный ресурс]: статья. – Режим доступа: www.mirf.ru
«Древние роботы и конец истории» [электронный ресурс]: статья. – Режим доступа: www.ogoniok.ru