Измерительные преобразователи систем (датчики)

1 Классификация датчиков
2 Виды датчиков
2.1 Датчики пути и положения рабочих органов 2.2 Датчики углового положения
2.3 Датчики скорости
2.4 Силовые датчики
3 Преобразующие устройства
Вопросы для изучения

Основные параметры датчиков
Статическая характеристика датчика представляет собой зависимость изменения выходной величины от входной величины
у = f (х)
Чувствительность датчика - отношение приращения выходной величины к приращению входной величины
S = Ау/Ах
Порог чувствительности датчика - наименьшее значение входной величины, которое вызывает появление сигнала на выходе.
Инерционность датчика - время, в течение которого выходная величина принимает значение, соответствующее входной величине.

По характеру
получения сигнала
от измеряемой
величины
параметрические
По характеру
зависимости
выходного сигнала
от входного
По
назначению
По виду
преобразования
сигналов
генераторные
нелинейные
циклические
пути и положения
пропорциональные
релейные
импульсные
скорости
углового положения
электроконтактные
силовые
гидравлические
фотоэлектрические
индуктивные

Датчики пути и положения рабочих органов
Электроконтактные датчики
Путевой электрический выключатель:
1, 12 – ролики; 2 – рычаг; 3 – плоская пружина; 4 – пружина;
5 – пружина; 6 – защелка; 7, 8, 9, 10 – контакты; 11 - планка

Индуктивные датчики
Схемы индуктивных датчиков:
а - с подвижным якорем;
б - с подвижным сердечником
1 – якорь; 2, 4 – катушки
3 - сердечник
LM 06
LM 30
LMF 4

Вращающиеся трансформаторы
Электрическая
принципиальная схема
ВТМ-1М 06
5МВТ-2В-5Э
ДТМ-2М 01

Линейный индуктосин
Линейный индуктосин:
а)внешний вид;
б) схема соединения обмоток
1 – измерительная шкала;
2 - ползун
Сенсоры линейного перемещения

Фотоэлектрические датчики
Схемы фотоэлектрических датчиков: а) пути и положения ; б) размерного
Ф – поток света
ФР – фотореле
ДРО – движущийся рабочий орган

Гидравлические и пневматические датчики
Схема гидравлического датчика:
1 – кулачки или упоры
Пневматический датчик

Датчики углового положения
Потенциометрический датчик
Принципиальная схема потенциометрического датчика:
1- каркас; 2 – обмотка;
3 –движок;
4 – добавочная щетка;
5 - токосъемное кольцо

Сельсины
Принципиальная электрическая схема в индикаторном режиме
и внешний вид сельсинов:
СД – сельсин-датчик; СП – сельсин-приемник

Датчики скорости
Тахогенераторы
Схемы датчиков скорости:
а) тахогенератора с возбуждением от постоянных магнитов;
б) асинхронного тахогенератора

Реле контроля скорости
Схема и внешний вид реле контроля скорости:
1 – толкатель; 2, 5 – пружины; 3 –постоянный магнит;
4 – кольцо; К1, К2 – группа контактов

Силовые датчики
Электромеханические датчики и токовое реле
Схема электромеханического датчика: 1 – переключатель;
2 – кулачковая муфта;
3 – пружина; 4 – рычаг
Схема токового реле:
1 – токовая катушка;
2 – рычаг; 3 – пружина;
К1, К2 – контакты

Тензометрические датчики силы (давления)
Н 100

Реле давления
Гидравлическое реле давления модели Г 24:
а) – принципиальная схема; б) конструкционная схема; в) внешний вид
1- корпус; 2- поршень; 3 – пружина; 4- контактная группа; 5- рычаг

Реле времени
Схема и внешний вид
микропроцессорного реле времени УТ24:
К1 – управляющий контакт; К2 – катушка реле; VT1 - транзистор
R1-R2 – делитель напряжения; С1 - конденсатор
Преобразующие устройства

Реле счета импульсов
Принципиальная электрическая схема и внешний вид программируемого реле EASY-800