mOway robot

Обучающее оборудование для изучения:
Программирования
Технологии
Электроники
Для кого предназначен Moway:
Средние школы
Колледжи
Университеты
Робототехническое обучающее оборудование…

Основные характеристики
Прямое подключение USB
от компьютера к Moway
1 датчик света
1 датчик температуры
4 инфракрасных датчика противостолкновения
2 инфракрасных линейных датчика
4 светодиода: 2 верхних, задний тормозной,
передний белый СД

Основные характеристики
3-координатный акселерометр
Генератор тона звучания
Микрофон
Индикатор разрядки батареи
USB радиочастотный джойстик,
воспроизводящее устройство с разъемом ‘n’
1 удлинитель для подключения:
- Радиочастотного модуля Moway
- расширительного комплекта: для построения ваших собственных электронных схем

Как программировать Moway
Программирование ГИП (граф.интерфейс пользов.) Moway
ГИП Moway это очень чуткий инструмент программного обеспечения на базе блок-схем.

Как программировать Moway
Ассемблер и C программирование
Библиотечные функции для управления роботом Moway
Применение решений Microchip MPLAB из технологии микрочипов
Свобода учебного использования

Как работать с Moway
1. Первые шаги в робототехнике и программировании
Учащиеся успешно учатся программировать путем управления всеми разнообразными датчиками робота.
Области применения:
Передвижение робота
Следование по линии
Удержание Moway внутри территории
Освещение пути, ...

2. Корпоративная робототехника:
РЧ модули
РЧ коммуникация для связывания
Moway друг с другом или Moway с вашим ПК
Области применения:
• эстафетные гонки
• копирование движений робота
• передача команд между роботами
• регулирование движений Moway
с персонального компьютера, ...
Как работать с Moway

Как работать с Moway
3. Стройте ваши собственные электронные схемы: Расширительный комплект
Учащиеся могут собрать
электронную схему и
придать Moway больше опций.
Области применения:
Добавьте различные датчики – ультразвуковые, фотокамеру, …
Добавьте 7-сегментные дисплеи, светодиоды, синтезаторы голоса, исполнительные
устройства…..

Повседневная робототехника: примеры применения:

Линейные датчики и датчики препятствия: Безопасность дорожного движения
Мы должны постараться заставить робот двигаться вперед по линии, разделяющей белую и черную области.
Когда робот обнаруживает Moway на своем пути, он снижает скорость, чтобы избежать аварии.
Области применения Moway

Области применения Moway
Датчики препятствия: РОБОТ-УБОРЩИК
Мы будем использовать инфракрасные линейные датчики.
Линейные датчики: Робот непрерывно перемещается до достижения черной линии.
Датчики препятствия: Когда робот обнаруживает препятствие, он отталкивает его и убирает с дороги

Области применения Moway
Переменные: ДАТЧИК ПАРКОВКИ
Робот испускает более высокий или более низкий тон в соответствии с расстоянием от препятствия.
Если робот установлен по курсу на стену, он вначале станет испускать высокие звуки, которые постепенно становятся ниже по мере приближения его к стене.

Акселерометры,
”СЕНСОРНАЯ” ПАРКОВКА
Мы используем акселерометр для обнаружения отрицательных ускорений в оси, чтобы обнаружить столкновение позади робота при перемещении назад. Когда робот сталкивается, он испытывает отрицательное ускорение на оси Y и в отрицательном направлении.
Мы создадим программу, в которой используются датчики переднего препятствия для обнаружения машины спереди, и акселерометр для обнаружения столкновения сзади.
Области применения Moway