Содержание
- 2. Тема 1. Основы управления в организационно-технических системах Лекция: Системы с управлением 1. Характеристика класса систем с
- 3. Литература по УР,САиМ 1. Системный анализ и принятие решений: учебник. - СПб.: Изд-во СПб УГПС МЧС
- 4. Лекция: Системы с управлением Учебный вопрос 1. Характеристика класса систем с управлением. Построение систем с управлением
- 5. Учебный вопрос 1. Характеристика класса систем с управлением Системы, которым свойственно управление называют: - кибернетическими; -
- 6. Учебный вопрос 1. Характеристика класса систем с управлением Под указанными названиями, за исключением кибернетических систем, в
- 7. Учебный вопрос 1. Характеристика класса систем с управлением Предмет кибернетики: изучение закономерностей управления системами, в которых
- 8. Учебный вопрос 1. Характеристика класса систем с управлением Управление возможно только при определенном уровне организации систем
- 9. Учебный вопрос 1. Характеристика класса систем с управлением Черта 1. В сохранении целостности систем решающая роль
- 10. Учебный вопрос 1. Характеристика класса систем с управлением Черта 4. Системы способны переходить в различные состояния
- 11. Учебный вопрос 1. Характеристика класса систем с управлением Рассмотрим эти черты подробнее: Черта 1. В сохранении
- 12. Учебный вопрос 1. Характеристика класса систем с управлением Ослабление или потеря информационной связи между системными элементами
- 13. Учебный вопрос 1. Характеристика класса систем с управлением Черта 2. Информация, поступающая в системы и содержащаяся
- 14. Учебный вопрос 1. Характеристика класса систем с управлением Черта 3. Каждая система имеет одну или несколько
- 15. Учебный вопрос 1. Характеристика класса систем с управлением Черта 4. Системы способны переходить в различные состояния
- 16. Учебный вопрос 1. Характеристика класса систем с управлением Черта 5. Существует определённое множество допустимых линий поведения
- 17. Учебный вопрос 1. Характеристика класса систем с управлением Черта 6. Системы являются открытыми Воздействия систем на
- 18. Учебный вопрос 1. Характеристика класса систем с управлением Перечисленные черты являются общими и в совокупности дают
- 19. Учебный вопрос 1. Характеристика класса систем с управлением Закономерности управления в системах изучаются кибернетикой Кибернетика охватывает
- 20. Система с управлением
- 21. Учебный вопрос 1. Построение систем с управлением Выделяют следующие принципы управления в системах с управлением: -
- 22. Особенности децентрализованного управления Выработка управляющих воздействий и их реализация при децентрализованном управлении осуществляется отдельными подсистемами независимо
- 23. Особенности децентрализованного управления Достоинства децентрализованного управления: - УО максимально приближены к ОУ; - малая инерционность и
- 24. Особенности централизованного управления При централизованном управлении управление всеми объектами осуществляется одним управляющим устройством С увеличением размерности
- 25. Особенности централизованного управления (продолжение) Достоинства централизованного управления: - быстрый обмен информацией между УО и ОУ; -
- 26. Особенности централизованного управления (продолжение) Недостатки централизованного управления: - сравнительно большое время на выработку управляющих воздействий; -
- 27. Особенности смешанного управления При смешанном управлении сочетаются централизованный и децентрализованный принципы: часть управляющих воздействий вырабатывается централизованно;
- 28. Особенности смешанного управления Достоинства и недостатки смешанного управления: - присущи в той или иной мере достоинства
- 29. Иерархическое управление
- 30. Иерархическое управление Является наиболее развитой и распространенной формой смешанного управления В системе выделяется ряд уровней, каждый
- 31. Иерархическое управление Между объектами подсистем на уровнях возможны три вида отношений: - подчинения (данный объект может
- 32. Иерархическое управление Информационные связи между объектами различных уровней – вертикальные связи Информационные связи между объектами одного
- 33. Иерархическое управление УО самого нижнего уровня получают самую подробную и конкретную информацию о состоянии ОУ По
- 34. Иерархическое управление Команды управления, вырабатываемые УО высших уровней носят общий характер С продвижением вниз степень конкретизации
- 35. Основные черты иерархических систем Последовательная вертикальная соподчиненность подсистем системы Приоритет действий (право вмешательства) подсистем верхнего уровня
- 36. Признаки идеальной иерархической структуры (по М.Месаровичу) Многоуровневость (стратифицированность) Субординация внутренних связей (элементы данного уровня связаны только
- 37. Отступления от идеальной иерархической структуры в реальных системах Элемент данного уровня связан только с одним элементом
- 38. Отступления от идеальной иерархической структуры в реальных системах (продолжение) На самом верхнем уровне имеется несколько элементов
- 39. Лекция. Системы с управлением Учебный вопрос 2. Аксиомы теории управления
- 40. Типы систем с управлением В теории управления принято считать, что системы с управлением создаются для достижения
- 41. Структурная схема системы с управлением
- 42. Обозначения на структурной схеме S1 – объект управления; S2 – управляющая система; N – информация о
- 43. Задачи управляющей системы (S2) целеполагание; стабилизация (поддержание заданного состояния при случайных воздействиях внешней среды); выполнение программы;
- 44. Задачи объекта управления (S1) и системы связи Задача объекта управления - реализация основной функции системы (быть
- 45. Задачи теории управления при формальном представлении системы с управлением синтез структуры и параметров объекта управления, соответствующих
- 46. Естественные условия необходимые для управления (аксиомы теории управления) Единых методов решения перечисленных задач для всех типов
- 47. Аксиомы теории управления
- 48. Аксиома 1. Наличие наблюдаемости объекта управления В теории управления объект управления считается наблюдаемым в состоянии z(t)
- 49. Аксиома 1. Наличие наблюдаемости объекта управления (продолжение) Введенное выражение y*(t) = g[t, x(t), z*(t)] означает, что:
- 50. Аксиома 1. Наличие наблюдаемости объекта управления (продолжение) Задача y*(t) = g[t, x(t), z*(t)] в теории систем
- 51. Аксиома 2. Наличие управляемости объекта управления Наличие управляемости – способности объекта управления переходить в пространстве состояний
- 52. Аксиома 3. Наличие цели управления Под целью управления понимают набор значений количественных или качественных характеристик, определяющих
- 53. Аксиома 3. Наличие цели управления (продолжение) Цель отображается: - точкой, в которую надо перевести систему из
- 54. Аксиома 4. Свобода выбора Свобода выбора – это возможность выбора управляющих воздействий (решений) из некоторого множества
- 55. Аксиома 5. Наличие критерия эффективности управления Обобщенным критерием эффективности управления считается степень достижения цели функционирования системы
- 56. Аксиома 6. Наличие ресурсов Ресурсы могут быть: материальные; финансовые; трудовые; информационные и т.д.) Ресурсы обеспечивают реализацию
- 57. Лекция. Системы с управлением Учебный вопрос 3. Принципы и структура управления. Принцип необходимого разнообразия Эшби
- 58. Принципы построения систем с управлением Управление в системах может строиться по нескольким принципам: - децентрализованному; -
- 59. Принцип децентрализованного управления При децентрализованном управлении выработка управляющих воздействии и их реализация осуществляются отдельными подсистемами независимо
- 60. Достоинства и недостатки децентрализованного управления Достоинства: - управляющие объекты максимально приближены к управляемым, что существенно облегчает
- 61. Принцип централизованного управления Управление всеми объектами осуществляется одним управляющим объектом Управляющий объект получает информацию о состоянии
- 62. Достоинства и недостатки централизованного управления Достоинства: - возможен быстрый обмен информацией между управляющим объектом и каждым
- 63. Принцип централизованного управления (продолжение) С увеличением размерности системы сложность централизованного управления резко возрастает Приращение сложности управления
- 64. Принцип смешанного управления Предполагает построение управления на сочетании централизованного и децентрализованного принципов: - часть управляющих воздействий
- 65. Сущность иерархического управления В системе выделяется ряд уровней, каждый из которых включает одну или несколько подсистем
- 66. Сущность иерархического управления (продолжение) Отношение подчинения: - характеризуется тем, что данный объект может воздействовать на другие
- 67. Сущность иерархического управления (продолжение)
- 68. Сущность иерархического управления (продолжение) Управляющие объекты самого нижнего уровня получают самую подробную и конкретную информацию о
- 69. Сущность иерархического управления (продолжение) И наоборот, команды управления, вырабатываемые управляющими объектами на высших уровнях, носят общий
- 70. Сущность иерархического управления (продолжение) Управление в системе с иерархической структурой основано на том, что каждая из
- 71. Сущность иерархического управления (продолжение) К наиболее существенным чертам иерархических систем относятся: - последовательная вертикальная соподчиненность подсистем,
- 72. Сущность иерархического управления (продолжение) Основными характеристиками систем, построенных по иерархическому принципу, являются: - степень централизации; -
- 73. Сущность иерархического управления (продолжение) Степень централизации характеризует разделение функций управления между уровнями иерархии и определяется для
- 74. Сущность иерархического управления (продолжение) Норма управляемости характеризует объем задач управления, которые могут эффективно решаться (решаются) управляющим
- 75. Принцип необходимого разнообразия Эшби
- 76. Учебный вопрос 3: Принцип необходимого разнообразия Эшби Из аксиом управления следует, что управление заключается в ограничении
- 77. Учебный вопрос 3: Принцип необходимого разнообразия Эшби Если управляемый объект характеризуется одним показателем качества yl и
- 78. Учебный вопрос 3: Принцип необходимого разнообразия Эшби Для оценки состояний объекта, характеризуемого m показателями качества yj,
- 79. Учебный вопрос 3: Принцип необходимого разнообразия Эшби С получением сведений об объекте управления неопределенность его состояния
- 80. Учебный вопрос 3: Принцип необходимого разнообразия Эшби Если полученное сообщение полностью характеризует состояние объекта, то оно
- 81. Учебный вопрос 3: Принцип необходимого разнообразия Эшби Из теории информации также известно, что количество информации обладает
- 82. Учебный вопрос 3: Принцип необходимого разнообразия Эшби Указанные характеристики информации позволяют провести анализ управляющих воздействий относительно
- 83. Учебный вопрос 3: Принцип необходимого разнообразия Эшби Пусть существует система с управлением, в которой решается задача
- 84. Учебный вопрос 3: Принцип необходимого разнообразия Эшби 1. Вариант отсутствия управления: - если управление отсутствует, то
- 85. Учебный вопрос 3: Принцип необходимого разнообразия Эшби 2. Вариант идеального управления: - если управление идеальное, управляемый
- 86. Учебный вопрос 3: Принцип необходимого разнообразия Эшби 3. Вариант реального управления: - при управлении в реальных
- 87. Учебный вопрос 3: Принцип необходимого разнообразия Эшби Качество управления может определяться количеством взаимной информации I(X, Y)
- 88. Принцип необходимого разнообразия Эшби С другой стороны, количество взаимной информации I(X,Y) в управляющих воздействиях X относительно
- 89. Учебный вопрос 3: Принцип необходимого разнообразия Эшби Подставив выражение (2) в правую часть выражения (1), получим:
- 90. Учебный вопрос 3: Принцип необходимого разнообразия Эшби Выражение (4), определяющее предельные возможности управления, показывает, что для
- 91. Учебный вопрос 3: Принцип необходимого разнообразия Эшби Иными словами, нужно стремиться к тому, чтобы на каждое
- 92. Принцип необходимого разнообразия Эшби Выражение (4): H(Y/X) = H(Y)max – H(X) + H(X,Y) отражает фундаментальный принцип
- 93. Принцип необходимого разнообразия Эшби Согласно данному принципу: - с увеличением сложности объекта управления сложность управляющей системы
- 94. Принцип необходимого разнообразия Эшби Из этого принципа следует, что: - энтропию объекта управления (многообразие состояний регулируемых
- 95. Принцип необходимого разнообразия Эшби Принцип утверждает, что: - производительность любого физического устройства как регулятора не превышает
- 96. Принцип необходимого разнообразия Эшби Между тем, довольно часто более важны сами значения случайных отклонений, а не
- 97. Лекция. Системы с управлением Учебный вопрос 4. Функции управления и их модели. Функционирование систем с управлением
- 98. Учебный вопрос 4. Функции управления и их модели При любом способе реализации процесс управления может быть
- 99. Учебный вопрос 4. Функции управления и их модели Такими функциями могут выступать: - перспективное планирование; -
- 100. Учебный вопрос 4. Функции управления и их модели В свою очередь каждую функцию можно разделить на
- 101. Сущность процесса управления с позиций кибернетики Сбор информации о состоянии элемента системы, которым управляют, и внешней
- 102. Система с управлением
- 103. Алгоритм управления – совокупность правил, по которым информация состояния перерабатывается в командную информацию Цикл управления –
- 104. Функции управления В процессе своего функционирования система с управлением реализует функции управления. Общими функциями для систем
- 105. Функции управления Планирование состоит в том, что на основе известного состояния объекта управления и имеющихся ресурсов
- 106. Функции управления Контроль ориентирован на выявление отклонений между фактическими и плановыми значениями показателей функционирования объекта управления,
- 107. Функции управления Оперативное управление предполагает оценку выявленных при контроле отклонений и выработку корректирующих воздействий для приведения
- 109. Скачать презентацию