Плоттеры

Немного о плоттерах в общем формате
Задача вывода информации,
представленной в графической форме, возникла одновременно с появлением
вычислительных систем, и ее решение - одна из основных целей вычислительных средств,
применяемых для автоматизации проектирования. Устройства, выполняющие функции
вывода графической информации на бумажный и некоторые другие носителей,
называются графопостроителями или плоттерами (от англ. plotter)

Устройства вывода графической информации можно разделить на три основных класса:
электромеханические графопостроители векторного типа, в которых пишущее устройство ( например, чернильный записывающий элемент) перемещается по двум координатам ( планшетные графопостроители) или по одной координате; в последнем случае по второй координате производится перемещение бумажного носителя ( барабанные графопостроители) :
растровые устройства вывода графической информации, изображение в которых получается за счет использования различных физических принципов ( электростатики, электрографии, тепловых процессов и др.)
устройства вывода информации на микрофильм.

. ПЛОТТЕР: ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ, СОСТАВ, ВИДЫ.
По принципу действия электромеханические векторные графопостроители делятся на устройства с неподвижным носителем информации им устройства с перемещаемым носителем информации.
Для устройств с неподвижным носителем носитель информации укрепляется на плоской рабочей поверхности планшета. Перемещение пишущего элемента осуществляется электромеханической координатной системой по двум осям. Этот тип графопостроителей принято именовать планшетами.
Для устройств с перемещаемым носителем информации характерно наличие механизма перемещения пишущего элемента только по одной координате, запись информации по другой оси осуществляется путем перемещения самого носителя.

Классификация плоттеров
По производительности устройства делятся на графопостроители с высокой, средней малой производительностью. Производительность электромеханических графопостроителей определяется динамическими параметрами устройства: максимальной скоростью и ускорением пишущего элемента.
По точности устройства делятся на : прецизионные – предназначенные для изготовления подлинников КД, шаблонов, карт и т.д., средней точности – для контрольных прорисовок чертежей и схем и малой точности - для эскизной прорисовки в основном с экранов графических дисплеев.
По области применения : автономные; работающие в составе больших ЭВМ и систем; работающие в составе рабочих станций и ПЭВМ.
Основное преимущество графопостроителей состоит в обеспечение высокой точности черчения.

Механизм плоттеров:
Графопостроители состоят из трех основных частей: блока механизма, блока управления исполнительными каналами устройства и системы управления.
Блок механизма представляет собой планшетный или барабанный механизм, предназначенный для организации перемещения в плоскости чертежа пишущих элементов, а также их подъема и опускания.
Блок управления исполнительными каналами по координатам x и y строится как по замкнутому принципу ( с использованием обратной связи), так и по разомкнутому принципу. В первом случае для привода применяются малоинерционные двигатели постоянного тока с датчиком обратной связи по положению и скорости , во втором случае- шаговые двигатели.

Системы управлениями графопостроителями
Системы управлениями графопостроителями можно разделить на три группы : инкрементальные, с фиксированным алгоритмом работы и программируемые.
Система управления предназначена для :
организации логической связи с источником информации;
организация контроля состояния и диагностики устройства;
подготовки исходных данных и выполнения интерполяционных процессов:
обеспечения вычерчивания символов и различных типов линий:
учета конструктивных особенностей устройств и динамических характеристик исполнительных каналов.
Процесс формирования данных для вычерчивания выполняется цифровыми интерполяторами, предназначенные для определения координат промежуточных точек, лежащих между заданными узловыми точками. Принципы построения интерполяторов во многом определяют эффективность работы графопостроителей, их надежность и качество вычерчивания различных изображений.

ОБЗОР РЫНКА ПЛОТТЕРОВ
Итак, нынешнее поколение плоттеров довольно разнообразно: плоттеры бывают перьевые, карандашно-перьевые, струйные, лазерные ( светодиодные), прямого вывода, электростатические. Они существенно различаются по цене и области применения. Первым же плоттером конечно же был перьевой плоттер. Первый плоттер появился на рынке в 1959 году, его выпустила компания CalComp.
Обратимся, что же предлагает нам рынок плоттеров. Данные приводятся в таблице .
Вид плоттеров Число предложений Цена мин.,т.$ЦенаМакс. Перьевые 58 1.7 ( 1.1–подержанный)7 Карандашно-пер. 8 4.5 6.4 Струйные 211 2.5 20 Лазерные 12 29 75

ПОПУЛЯРНЫЕ МОДЕЛИ ПЛОТТЕРОВ.
Перьевые плоттеры CalComp – недорогие, надежные и точные Серия DesignMate- самые распространенные в мире перьевые плоттеры. Приведем технические характеристики моделей этой серии:
Модели :
3024 S , ширина листа А1, размер стандартного буфера 30 Кбайт, последовательный интерфейс
3024М , ширина листа А1, размер стандартного буфера 1 Мбайт, параллельный интерфейс
3036S ширина листа А0, размер стандартного буфера 30 Кбайт, последовательный интерфейс
3036М ширина листа А0, размер стандартного буфера 1 Мбайт, параллельный интерфейс
Размер и вес :
3024 ( S и M) без подставки 102 * 28 * 28 см, 25 кг , с подставкой 102 * 51 * 103 см, 27.3 кг
3036 ( S и M) с подставкой 130 * 61 * 130 см, 32 кг
Производительность : А1 в монохромном режиме < 2 минут.
А1 в цветном режиме < 3 минут