Промышленные роботы

«Отец робототехники»
Джозеф Энгельбергер

Преимущества использования промышленных роботов в производстве:
Повышение производительности
Улучшение экономических показателей
Повышение качества обработки
Повышения уровня безопасности
Минимизация рабочего пространства
Минимальное обслуживание по сравнению с человеческим ресурсом

Сварка
Один из наиболее распространенных производственных процессов.
Около 20% всех промышленных роботов используются в сварочных процессах.

Электрошкаловая

Лазерная сварка
Характеристики:
Минимизирование теплового воздействия на изделие.
Высокая точность.
3) Высокий уровень качества.

Загрузка-выгрузка
Роботы применяются для:
загрузки заготовок в металлообрабатывающие станки
выгрузки готовых изделий
укладки изделий на соответствующие паллеты

Раскрой материалов
Лазерная резка:
позволяет выполнить раскрой в трехмерном пространстве
Гидроабразивная резка:
расширяет возможности раскроя до обработки трехмерных деталей
повышает производительность
Отсутствует тепловое воздействие
Плазменный раскрой:
Может осуществляться трехмерная резка

Гибка труб
Преимущества:
1)Высокая скорость изготовления.
2)Возможность обработки изделий с уже существующими присоединительными элементами.
3) Одновременное совмещение с загрузкой­выгрузкой изделий тем же роботом.
Системы находят применение в:
автомобилестроении;
Изготовлении металлической мебели;
Другие товары народного применения.

Фрезерование, сверление, удаление заусенцев и сварных швов
Фрезерование
Зачистка заусенцев

Процессы абразивной обработки
Шлифование
Особенности шлифования:
Использование образных кругов или лент.
Существенный съем материала.
Образование большого количества пыли.
Особенности полирования:
Использование войлочных кругов с абразивной пастой.
Съем материала практически не происходит.

Основные экономические факторы, предопределяющие необходимость применения роботов:

Социальные факторы роботизации:

Отличия роботов от прочего капитального оборудования:

Список литературы
«Применение промышленных роботов: учебное пособие для студентов вузов» Козырев Ю.Г.
2) http://www.mirprom.ru/public/promyshlennye-roboty-v-s..(19.07.2011 //Источник журнал "РИТМ" www.ritm-magazine.ru//ИгорьПроценко, Борис Иванов)
3) «Конструирование механизмов роботов: учебник» Егоров О.Д.
4) «Встраемые работотехнические системы» Бройнль Т.