Радиоуправляемый квадрокоптер

Цель проекта:
создание действующего квадрокоптера.
Методы работы:
теоретический и экспериментальный.
Проект решает проблему дороговизны покупных моделей, обучает
починке и улучшению уже готовых квадрокоптеров.
2

Актуальность этого проекта заключается в том, что сейчас,
когда технологии это позволяют,
опасную, невозможную до этого и тяжёлую для человека
работу могут выполнять дроны, которых можно собрать в
домашних условиях или купить.
Пример изготовления квадрокоптера в домашних условиях
- этот проект.
3

Дроностроение – очень актуальное и развивающееся направление сейчас, так как появилась возможность изготовлять их серийно, много, качественно, а надобность в них была и будет всегда – особенно сейчас и в ближайшие 30 лет квадрокоптеры - одни из самых лучших и универсальных летающих дронов – будут очень востребованы в качестве разведывательных дронов, игрушек, роботов-курьеров и тому подобное.
4

Точные расчёты подъёмной силы двигателей я делать не стал, так как не могу этого сделать, а просто взял за основу расчёты других инженеров, которые сделали квадрокоптер SYMA. Я купил такие же двигатели как на этом квадрокоптере, потом в интернет-магазине купил пропеллеры.
5

Изначально я создавал корпус для квадрокоптера из фанеры, пластика и картона, но я отказался от этих идей когда появился шанс распечатать его на 3-D принтере.
При выборе моторов или подборе размера рамы надо учитывать: чем меньше рама, тем больше должно быть у мотора число максимальных оборотов за определённый промежуток времени. Более подробная информация находится на слайде 8 под номером 1
6

Вот примерно так должен выглядеть готовый корпус квадрокоптера, распечатанный на 3-D принтере без двигателей и контроллера.
7

Информацию с сайтов я почти не брал, лишь первый сайт в списке я использовал при подборе размера рамы и двигателей. Все остальные сайты здесь приведённые – могут помочь тем, кто до этого никогда квадрокоптеры не собирал или тем, кому информации в моей работе не хватает
1 .https://hobmodels.ru/index.php?route=blog/blog&blog_id=68(электромоторы (можно использовать не только бесщёточные, (в этой статье сказано обратное), но и щёточные, так гораздо дешевле, но чуть быстрее ломаются и расходуют заряд батареи)
2. https://geektimes.ru/post/270
3. http://nevler.com/2016/07/21/quadcopter-frame-motor-howto/ 098/
8